第一段实习拷打，工作流是什么样的，为什么要搭建它，具体怎么做的文件分块处理的维度是什么，怎么考量的工作流使用的是什么模型（公司内部），效果不好有没有考虑公司内部部署的开源模型workflow搭建平台介绍AST怎么去识别中文的如果有不需要翻译的中文怎么做处理第二段实习拷打，做了什么东西，目的是什么，效果怎么样http的缓存策略算法：爬楼梯，每次只能爬1/2个台阶，输出到达第n个台阶的所有路径http长连接在页面里面去添加一个动效有哪些方法css动画的定义垃圾回收机制反问第三段实习低代码平台相关内容聊天比较可惜 技术栈可能不匹配，怀疑挂（已挂）

要不要签 违约金好高

和mentor的第一次谈话在谈话的最后，mentor跟我说：“我希望你把我当成资源，而不是老师。”“资源”这个词直接而准确，让我一时恍然。从小到大，“老师”总是连着某种规矩与距离，让我们习惯于被动等待教导、听从指令，把自己放在一个被定义的位置上。而“资源”，主语变成了“我”。这意味着我要主动去勘探、获取自己真正需要的东西。因为最清楚自己成长渴求的，正是我自己。这种主动的探寻与吸收，才是扎实的成长。以前觉得“资源”听起来功利，但现在有了不同理解——它其实接近“把自己当成产品”，持续积累知识、能力和格局，成为对他人有价值的人。这种价值不必宏大，可以对事、对人、对团队，也可以对自己在乎的领域。重要的是让“创造价值”成为思考与行动的一部分。汲取，是为了将来能够给予；提问，也是为了有一天可以解答。让自己有价，才能对未来有用。谢谢mt，受教了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...