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边缘是指图像中灰度发生急剧变化的区域。两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在着边缘，这是灰度值不连续的结果。这种不连续通常可以利用求导的方法检测到，一般常用一阶、二阶和一二阶混合导数来检测边缘。边缘检测的数学原理需要一些基础数学知识。OpenCV内置边缘检测算法Sobel算子Sobel算子的原理可参照此篇文章：关于Sobel核的一般数学推导Scharr算子Scharr算子卷积核为： Scharr算法在OpenCV中有Sobel接口（将ksize=1）和Scharr接口两种调用方式，为语义清晰，推荐后一种方式。Laplacian算子Laplacian边缘检测算法是二阶算法，表达式为 这里需要注意...