柠檬微趣一面1.自我介绍2.hashmap底层原理，是否是线程安全的3.不安全应该使用什么4.currenthashmap原理，线程不安全的情况 这块一致追问 答的不太好5.多个线程写一个日志文件，怎么保证并发安全（不太会）6.jvm内存结构7.垃圾回收 怎么确定回收哪些垃圾8.多线程使用场景9.常见的gcroots10.网络分层结构11.tcp和udp区别12.tcp概念问了一大堆13.https了解吗 具体说一下 也是说了一大堆14.mysql索引15.b+树 为什么不用红黑树 b+树的查询效率 推导一下总结：一直问，不会就想，偶尔会给一个反馈，没问实习，没问项目，纯纯八股🍋【柠檬微趣2...

我认识的身边同学，bg 双非本，无实习经历的能拿到滴滴总包 35，其他基本都是字节腾讯安卓 ios 客户端，最高月 base37，最低腾讯月 27，总包在 35-65 之间，大概几十个人，认识的双非后端几乎没有进中大厂的，客户端全员中大厂人均 2-3 个 offer

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...