跟着导师参与工业控制板的开发项目，负责编写STM32的ADC采集程序。一开始写的代码虽然能读出数据，但波动大尝试调整采样时间和滤波算法，没啥效果。请教的老师，因为我没开DMA连续转换模式，让我用均值滤波结合中值滤波的方法处理数据。修改后数据稳定性好了很多。因为嵌入式开发要软硬件结合检查。反正先从基本代码逻辑检查，没问题可以单步调试看看。没反应再看硬件电路问题。等有了一套排查思路，基本问题都可以解决。只有在干中学习才有进步，印象也深刻点。

AI锻炼了我的提炼核心观点的能力：它使我能够借助AI提取更多信息和不同层面的观点。AI还给我提出了新的想法：它可以指出方案的问题，并且通过新的视角看待一个问题。AI还给我帮助我进行抉择：我可以更全面的权衡利弊。

写论文时最崩溃的是调试STM32农业大棚监控系统代码的阶段。原本预设温湿度传感器能实时回传数据，实际却一直显示乱码，对着电路图查接线、逐行检查I2C通信代码，反复修改寄存器配置，熬了两个通宵还是没解决。后来发现是传感器地址配置错了，这么简单的问题却卡了很久。另外，撰写系统测试章节时，需要整理大量实验数据，还要结合嵌入式开发的理论分析数据异常原因，对着空白的文档，一时不知道该从哪里下笔，焦虑感一下子就上来了。

今年，我的世界太拥挤，也太逼仄。困在实验室的方寸之间，情绪随着论文的进度条起起伏伏。我想去东北，去触摸真正的辽阔。去长白山的林海，去漠河的极夜，去那些被纯白覆盖的边疆。我想在零下30度的凛冽里大口呼吸，在坚冰覆盖的江面上听听风的声音。找一间不知名的民宿，把时间关在门外。窗外是严寒，屋里是火炕。不用时刻在线，不用回复收到。耳边不再是键盘的敲击声，而是炉火劈啪作响，和锅里酸菜翻滚的笃笃声。我渴望这场大雪，把这纷乱的人间洗得干干净净。待到雪化成水，春风吹来，我也该去把自己找回来了