1. 什么是自动驾驶系统集成？ 答：自动驾驶系统集成是指将各种传感器、控制器、软件模块等组件集成到一起，形成一套完整的自动驾驶系统，实现车辆的自主行驶。 2. 自动驾驶系统集成需要考虑哪些因素？ 答：自动驾驶系统集成需要考虑传感器选择和布局、控制器的选型和配置、软件模块的设计和开发、系统的安全性和可靠性等因素。 3. 自动驾驶系统集成中常用的传感器有哪些？ 答：自动驾驶系统集成中常用的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）等。 4. 自动驾驶系统集成中如何确保传感器的数据准确性？ 答：为确保传感器的数据准确性，需要进行传感器的校准和数据融合处理。传感器校准可以通过标定等方法来实现，数据融合处理可以通过滤波、数据关联等方法来实现。 5. 自动驾驶系统集成中常用的控制器有哪些？ 答：自动驾驶系统集成中常用的控制器有中央控制器、执行器控制器、电力控制器等。 6. 自动驾驶系统集成中的软件模块有哪些？ 答：自动驾驶系统集成中的软件模块包括地图模块、路径规划模块、感知模块、决策模块、控制模块等。 7. 自动驾驶系统集成中的系统安全性如何保障？ 答：为确保自动驾驶系统的安全性，需要进行风险评估、系统安全设计和实施、安全测试和验证等步骤，同时需要进行数据备份和容灾等措施。 8. 自动驾驶系统集成中如何保证系统的可靠性？ 答：为保证自动驾驶系统的可靠性，需要进行系统的测试和验证，包括功能测试、性能测试、压力测试等，同时需要进行故障注入和恢复测试等措施。此外，还需要进行系统的监测和维护，及时修复系统的故障和漏洞。