禾赛科技嵌入式软件开发面经

📍面试公司：韶音🕐面试时间：9.23💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.系统设计的流程，考虑精度和时延的分析拆解2.v4l2相机驱动框架的分层原理、实现细节、客户端的流程、内核核心层注册的内容、设备树管理、v4l2的mmap实现、用户指针的使用，最后讲解一下media拓扑3.驱动框架实现多soc适配的原理，驱动异步实现的原理和方式，驱动poll的实现细节4.共享内存的优点，实现的原理，mmap四种实现方式，具体应用场景5.对新事物学习的方式6.对于需要多人协作的工作的处理，如何进行有效沟通7.冷不丁冒了一个：linux内存的知识了解多少（内存构型（SMP\NUMA，zone区，高端内存，内存管理伙伴系统和slab分配器，内存布局等））🙌面试感想：面试官直接说系统性的思考很重要，对项目的理解深度和扩展很重要，面试总体感受很好，面试官也很耐心的回答

1.你实习过程中学到了什么，接触了那些东西?你承担的责任？2.工作中有没有接触到硬件调试等?3.工作中开发中遇到最难的事情是什么4.诊断刷新，软件刷新有了解吗?流程是什么5.区域控制中有几核，多核是怎么做的6.MCU等里边的存储有什么类型?7.Flash，RAM，EEPROM区别什么情况使用8.Bootloader启动流程，做过Bootloader开发吗9.能讲-下SPI、IIC、CAN的原理吗?哪个速度最快?10.工作地点有没有要求11.反问

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

一面试摘要：面试岗位：嵌入式软件工程师面试时间：9.25下午面试时长：10min面试流程： 主要就是问了我几个基础的知识，我估计这一次会问的很深，因为这个是线下直接面试，人很多到我就已经很晚了，所以问我的很少。然后28号发邮件通知面试，不知道是什么面试。二面试摘要：面试岗位：嵌入式软件工程师面试时间：9.29上午面试时长：25min面试流程： 这是是HR面，我是真没有想到，以为是技术面。 1.自我介绍 2.你的性格是怎么样的？ 3.在这些项目中有哪个是你印像最深刻的？ 4.你的家庭情况？以及想在哪里去工作？ 5.你可以接收加班吗？#牛客AI配图神器# 6.你的英语怎么样？ 7.你对薪资有什么期...