嵌入式 vs 软件开发

一、关于看资料还是看视频以下仅代表笔者个人看法，仅供参考。笔者主要推荐通过资料进行学习，如果有不理解的地方再配合视频进行学习。因为笔者认为看资料的效率会更高，接收的知识更成体系，防止看了视频还是一知半解的状态。个人推荐的资料如下(以freertos为例): 《FreeRTOS开发手册》、《CM3权威指南》、 《嵌入式实时操作系统原理及应用》、 《FreeRTOS实时内核使用指南》《操作系统精髓与涉及原理》(这是本书，可自行购买)；此处先把所有资料列出来，后续再讲解什么时候用到某个资料(有需要上述资料的同学，私信我即可领取)。除此之外，多说一点的是:个人建议先补好C语言基础知识和数据结构的基础知识再来学习RTOS。因为RTOS里边存在大量的指针高阶用法，如函数指针/指针函数/二维指针等；以及数据结构，最典型的就是链表，Freertos里边还涉及到环形链表。因此，先将这些基础打牢固，再来学RTOS的时候就更加水到渠成一些。二、RTOS学习路线0基础的同学建议按照以下步骤走:1、学习任务基础知识:先打开书《操作系统》 (百度也行)了解一下什么是操作系统？为什么要用操作系统？个人习惯是再用一个东西之前， 需要了解为什么。其次打开《 FreeRTOS开发手册》以及《freertos内核使用指南》，学习任务的基础知识。包括什么是任务、任务的几种状态、任务优先级、任务堆栈、TCB及简单了解任务的调度等。2、学习移植RTOS:还是打开Freertos开发手册，跟着教程一步一步移植操作系统。这里的移植不仅是让你把源码移植进工程里，还需要你明白如何进行相应的中端配置、移植文件的修改、 以及内核裁剪的系统配置(可能到这一步的时候，有些东西你不知道为什么，先不用管，后边学了原理再来看)。3、学习简单的rtos使用:打开Freertos内核使用指南或者freertos开发手册，学习rtos中API 的参数、作用、以及使用示例。这里的API至少了解任务的创建、删除、挂起、延时(至少知道延时的时候会发生任务调度)、信号量等。上述目的就是让你先学会用，用的过程中就会自然而然的出现问题，接下来就知道该去探究原理了。4、学习rtos原理:打开《CM3权威指南》，学习以下重点知识即可:第二章、第三章(寄存器组、control寄存器等)、第7章(SvC和PendSV重点、其他的也是重点)、第8章(Systick定时器是重点，其他的也是重点)、 第9章主要了解中断入栈时push进哪些寄存器、 取向量、更新寄存器、异常返回等内容即可。4.1、了解完CM3架构的基础知识后，打开《嵌入式实时操作系统原理及应用》，主要了解任务调度算法，学习任务到底是如何切换的，需深刻理解任务切换实际上为堆栈指针切换这句话。ps:笔者在小红书发布了freertos学习合集，也可以配合起来看看，其中发布了任务切换原理的视频讲解。5、看RTOS的源码:此时之前学习的c基础和数据结构基础就可以派上用场了。看源码可以直接在工程里打开代码看，也可以打开《FreeRTOS开发手册》，里边也有相关源码的解析。建议看源码的顺序按照以下来:创建任务函数--开启多任务调度函数(看一下任务切换原理的代码怎么实现的)--队列--信号量等(也可以配合freertos内核使用指南)接下来需要重点看的是systick中断函数以及delay函数源码，主要了解Systick怎么作为rtos 时钟使用的，delay函数怎么实现任务切换的， 任务如何从阻塞态到就绪态的、相对延时和绝对延时的区别等。ps:到这一步也可以选择做一些rtos项目帮助理解各个API的用法、原理。要做到分析代码的执行时序是怎样的。6、学习rtos 的内存管理以及空闲任务:FreertoS开发手册就有详细介绍，需要了解什么是内存碎片，各种内存管理方法的优缺点是什么、空闲任务的作用，此处也要去看源码怎么实现的。7、进阶:继续学习FreeRTOS的软件定时器、 低功耗Tickless模式及时间标志组等。了解清楚原理，如何使用，建议也分析一下源码，看如何实现的。最后，本次分享就到这里，上述只是笔者个人的一些建议，希望能给大家带来一定的参考。找不到上述资料的可私信我领取。

路过的大佬来帮我看看，福利待遇方面相差不大，小米的我尝试a了一下，a不动，荣耀的薪资给的要高一点。都在西安，我也是西安人。小米是软件开发工程师荣耀是嵌入式软件开发岗小米在西安的规模不知道大不大，总给人感觉是营销走在实力前面，但似乎荣耀在西安发展好多年了。我在想，手机这种异地研发中心，规模更大的研发中心，是不是稳定性会更好一些。能不能主要考虑荣耀呢，我的师兄在也荣耀，不过他在北京，他说荣耀还是很重视技术人才的，有很多前沿的项目可以参与。uu们帮做个选择吧

老哥哪个好一点，听说汇川加班严重

个人观点(抛砖引玉)先说一下观点，嵌入式只是技术方向。工业4.0和智能ai时代，嵌入式肯定算是风口。但是也有问题部分技术过于陈旧。 软件设计无限重复造轮子。和互联网比，相对没那么卷，因为这个行业变化缓慢。技术门槛会比互联网更高（因为不同于调api的前后端，嵌入式必须要造轮子，定制轮子）上限也许目前没有互联网高，但是逐步互联网浪潮褪去我认为是差距不大的。个人行业理解再说一下行业。相同技术行业差距巨大。楼主从事过机顶盒（夕阳行业）监控（海康大华华为卷到烂，护城河在政府关系）物联网（热钱很多，但是至今未落地）汽车电子（目前相对比较好的嵌入式发展方向）医疗器械（有不少前同事做这个行业，本人不是太了解，...