大疆｜嵌入式工程师二面 面经

RM佬估计面差不多了，泡了这么久池子终于泡出来了。一面感觉难度还好，但是涉及的面比较广。手撕的时候居然差点卡住了，还好面试官提示了下。问题：1. 自我介绍2. 项目、比赛经历拷打3. `static`关键字作用4. STM32的架构、内核5. Cortex-M3的特点和M4的区别6. 描述 CAN 总线的仲裁机制和错误处理机制7. C++的虚函数了解过吗？构造函数可以是虚函数吗？8. 了解过内存屏障吗？9. Linux 编写一个简单的字符设备驱动需要实现哪些核心函数？10. Linux 内核的上下文切换过程中，需要保存护哪些哪些寄存器和数据结构？11. FreeRTOS 中的任务间通信方式，比...

part1：自我介绍 &项目介绍在项目中，你是如何评估内存占用和资源使用的性能的？关于性能优化，你有哪些思考和实践？在端侧部署大模型时，是如何进行模型选型的？在机器人比赛中，你遇到的最具挑战性的问题是什么？确定最终的技术方案花费了多长时间？你在之前的实习中主要负责什么工作？这些工作的具体方案是如何确定的？你对车载中间件有哪些了解？part2：八股拷打你了解哪些设计模式？在平时的开发中有实际应用过哪些设计模式？请谈谈你对多态的理解，包括静态多态和动态多态。在虚函数的机制下，父类和子类是如何进行交互的？C++标准库中，vector和list这两种容器的主要区别是什么？请解释vector的底层实现原理，特别是它的扩容机制。在实际使用中，有哪些方法可以避免vector的反复扩容？

全程没问我的项目背景：211本，985硕问题记录：1.自我介绍2.手撕：用c语言写状态机的切换3.git 命令4.用过哪些编译器5.通信协议，can协议 帧结构6.static,const 作用7.autosar架构8.新的芯片怎么做一个项目9.gitlab 仓库发面经攒攒人品，求过。

双非本硕，全程无实习无项目，纯八股拷打，已麻1.为什么要区分内核态跟用户态2.内核态就没有虚拟地址吗？，内核态虚拟地址跟用户态虚拟地址有什么区别3.内核态的进程/线程跟用户态进程/线程的有什么区别4.mmu是用户态的虚拟地址转换还是内核态的虚拟地址5.用户态触发异常后，内核怎么处理6.共享内存，往里面写一个东西，对方能知道吗7.信号量的原理是什么呢？他是怎么做到通知对方的呢？8.代码中要模拟一个信号量的功能，你应该怎么做呢？底层怎么通知对方的呢?等待这个值肯定需要一个锁，你认为用什么锁？或者说这个进程要等待是吧，等待要睡眠，怎么睡眠？用什么方式让他睡眠？9.如何用cmake生成静态链接库 动态链接库，private public区别10.cmake编译，model找不着怎么办？cmake有什么依赖，怎么解决cmake依赖？11.coredump怎么配合gdb查问题呢，本质是什么？12.链接做了什么东西呢？不单是打包的过程13.c++左值和右值，为什么要区分左值引用右值引用，右值引用本身就带了资源转交，还是说要调用函数去实现呢？move这个操作资源会不会转交资源？