二面感觉比一面问题和面试时间都少了一些，无手撕，但是有些问题比较难。整体来说体验不错，面试官比较友好，卡壳的地方不会问到底，会有一些提醒。问题：1. 自我介绍+挑一个项目详细介绍+项目拷打2. 比赛中的角色，如何分工。3. `volatile`的作用，ISR 中为何用`volatile`？4. 嵌入式中内存泄漏和内存碎片的区别是什么？如何预防？5. 虚函数的实现原理是什么？RTOS中使用它有哪些开销？6. SPI 和 I2C 的核心区别有哪些？云台 IMU 选哪种协议更合适？7. 如何通过示波器波形判断 I2C 丢包是 SCL 拉伸异常还是从设备响应延迟导致？8.  FreeRTOS 和 Li...