新石器无人车 控制算法工程师 面经
在双选会上投递的简历，第二周接到面试通知，形式是面试问答和现场编程。
刚开始一分钟的自我介绍，完了会有30分钟左右的问答，主要包括控制算法，C++编程基础知识和数据结构和算法，控制算法问的相对简单，有项目中用过哪些算法，PID算法原理及调参等等；C++编程问的挺细的，难度适中，但是由于本人是个编程菜鸡，很多问题没答上来，有问const相关问题，面向对象特性，指针，引用区别作用，等等；数据结构和算法，可能面试官通过前面的问答看出了我是个菜鸡，这部分没有问的很难，问了数组和链表的区别，时间复杂度，散列表如何实现等等。最后是二十分钟的编程题，让我对链表逆序，当时被面试官的夺命连环问问的大脑一片空白，最后只是把大致思路敲了出来，没有测试和debug。
总的来说，面试不算难，只怪自己太菜，想要进带有互联网基因的自动驾驶公司，编程和算法能力是硬基础。自己还得多多磨练，努力备战下一家吧~
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「端到端耗时缩减30-40%」要给出确切数字和绝对值。从1000ms降到600ms是降了40%，从100ms降到60ms也是降了40%，但这两个含义完全不一样。其他也是，涉及到数据，准备好证据，口径统一，面试会问
「熟练」「熟悉」「了解」混在一起用，读起来很乱。而且「了解前端需求」最好改成「具备前后端协作经验」