大疆 项目管理工程师 咋样喔？

pthread_cleanup函数族概述 pthread_cleanup_push()和pthread_cleanup_pop()是POSIX线程库提供的线程清理机制，用于注册和执行线程退出时的清理函数。这些函数通常用于释放资源、解锁互斥量等操作，确保线程异常终止时不会泄漏资源。 清理函数注册与执行机制 pthread_cleanup_push()接受一个清理函数指针和参数，将二者压入线程的清理栈。清理函数需满足void (cleanup_routine)(void)签名。当线程通过pthread_exit()显式终止、被其他线程取消或执行pthread_cleanup_pop(1)时，栈顶的...