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很早之前就一直想写一写自己的这大学四年，说是给学弟学妹们提供一些参考也好，说是单纯地记录自省也好，总之是想写这么一篇随笔，结果一直被各种事情block，前几天和朋友开玩笑聊起“南大”，不小心打成了“男大”——我觉得输入法可能是想提醒我：我的男大身份快过期了——感谢输入法的催促，趁着今天不是很忙，在我的男大身份过期之前，我终于开始了这篇随笔。如果可以让我叠个甲的话，需要事先说明的是，写这篇文章的人并没有波澜壮阔的故事，也谈不上非常有规划，大部分的时间我都在迷茫地往四面八方走，这大概就是一个比较努力的普通人被自己和时代推着走的故事，希望正在阅读这篇文章的你能和我达成这个小小共识，降低一些期待感。文...

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跟同事聊天时候，同事说“你刚来时候blabla”，突然意识到自己已经正式工作一年多了！就这么从脆皮内耗大学生逐渐磨练成厚血条（厚脸皮）工位主理人。秋招简历当然也是投了不少份，但总有一些机会要留给自己的白月光，比如阿B，说说我秋招选择阿B的理由吧：1. “为爱发电”：说来兴趣真的是初心，阿B在手机陪我看了那么多番剧vlog学习视频，当然想和它距离更近一些。来了之后发现，B站重要活动要专门走内宣是有原因的，身边的六级大佬绝对不在少数。2. 实习体验感拉满：嗯对其实等不到正式工作就先来实习体验了。实习期在一个非常好的组，大家都很年轻氛围超好，做事情讲背景、讲逻辑不会只丢脏活累活。平时聊得来，工作起来也能快速打配合，项目完成时候所有人都成就感满满。再说说来正式工作之后的体验感：1. 校招生mentor文化很需要：在阿B每个校招生入职都是会有一位mentor的，不会让大家有刚工作人生地不熟就孤苦一人挑大梁的感觉。很幸运我的mt人真的超好，耐心温柔业务能力又很强。常常在对需求听她帮我说话时看着她身上闪耀的光芒想要流泪。有mt的话landing期会顺畅很多。公司也会安排一些活动帮助mentor和mentee增进感情。2.小动物们和各类活动是回血剂：工作起来当然难免遇到一些磕磕磨磨，但是压力大时候转头看到想悄悄溜过的小猫摸上一把，真的会治愈不少。还有节假日的各种活动和扫楼活动，真的会给上班增加动力。最后上图！没有任何工作会让人一直开心吧，但阿B你在照顾员工心情这一块儿做得真的很不错。

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...