不懂具身智能结构岗要招什么人

北方华创 之前投递的软件开发，投递完成后，在并未告知本人的情况下，半小时就被HR推荐到了电气工程师，我一整个大无语=_=怕耽误后面软件的面试进度，打了好多次电话去确认，可惜都是人事对接，他们也不清楚，只说是HR觉得简历更符合做控制，控制分在电气工程师下面。提前十五分钟进会议（一般都是，算是彼此的尊重吧），好的结果会议号不对，肯定是实习生发的会议链接对吧。几经周折开始面试。自我介绍。无手撕，无八股（也是，这个也想不出怎么相关）拷打项目，针对几个项目中涉及到的控制问题进行提问，具体说一下mpc，了解pid等其他的控制方法吗，具体说一下是时域下的，还是频域下的pid你是怎么调参的（那首口诀，但没背过，大致是先调P）有没有学过自动控制原理，现代控制理论（学是学过，但是大学研究生课程大家都懂X﹏X）后面开始反问，目前工作中主要使用的是什么控制方法（pid）

非常有挑战性且开放的一次面试，基于实习经历和面试官讨论了很多深入的问题。无八股无手撕，比较看认知和技术栈匹配程度。 1. 假如让你从零构建一个 vla 模型 你对他的架构的设计是怎么样的？为什么 2. 假如让你写一篇 vla+rl 的 综述，你会怎么写 3. 你怎么看 vla 大模型 和 世界模型两条 具身智能的技术路线 4. 你对vla模型的改进有哪些？ 5. 你认为从长远来看 vla 可以有哪些工作可以做来克服具身智能的挑战。

学校三方十月底下来，offer求助，听人劝，吃饱饭，佬们选哪个，说说理由啊。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...