华为车BU嵌入式面经

一面9.14
上来先自我介绍,然后开始问简历上的内容,问的挺详细的,着重问了RTOS的移植和配置,OTA升级的流程以及升级过程中遇到问题怎么解决,差分OTA流程,如何回退。
接着问八股,没问多少东西,问了DMA配置,STM32启动流程,RTOS相关的八股。
手撕:leetcode151: 反转字符串中的单词

二面9.22
自我介绍,然后挑简历中的一个项目问了一下,遇到了什么问题,如何解决。
手撕:中断服务函数接收数据
然后就全都是八股,基本上都是计算机相关的知识,好多没答上来。

三面9.22
自我介绍,项目分工,实习内容,实习公司是干什么的。
平时遇到问题如何解决,代码规范,测试流程。
通信协议,内核源码看过吗
讲了部门的工作内容,表示从硬件到软件、操作系统全部自研,顺便diss了一下其他车企。
最后推荐多读一些底层和内核的东西。##嵌入式##嵌入式笔面经分享#
全部评论
今年没有实习经历,在本科期间只是做过一些项目,双非本能有offer吗嵌入式或者软测方向
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发布于 2024-11-29 16:34 浙江
佬,开奖了吗
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发布于 2024-11-29 10:46 湖北

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2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面:我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经,都和我完全不一样,经历仅供参考。无八股无手撕,无压力面,纯项目。约的晚上很晚的时间,总时长40min。首先说我内容做的很详细,但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1:你在这里面的担任,做了哪些工作我脑子抽抽,滔滔不绝讲了10min,背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2:左右相机建立的点怎么判断是同一个追问:在候选角点密集且有噪声的情况下,如何确定一对一对应,以便进行后续优化。追问:如果共识区只取一半参与计算,那和中间重叠的部分就会被排除,导致原本应有的 overlap 消失。追问:如果左右分开管理,可能会出现一边优化得很好,到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答:把我问住了,我的设计确实没有很好的考虑这个点,只是实现了预期功能,没有更深一步考虑追问:特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移,你会调整这个位置,还是等最后的大BA统一优化?回答:没有专门在这一步进行调整,处理方式比较简单,确实可能存在优化空间。问题3:角点不明显的场景也有改善?回答:虽然没有这方面内容,但我没直接说,而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大,特征点的匹配效果不好,做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4: C++ 多线程和内存方面的了解(不算是“考”八股)回答:底层理解不深,但平时会用到,比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法,我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5:平时调试的逻辑回答:分模块逐步修改,边改边测中间结果,避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证,通过再整合进系统,并举了替换描述子的实际例子说明。追问:c++这样的话还是比较麻烦,要是Python的话会简单回答:我笑着说是,然后又简单讲了一个虽然工作量很大,但也能做到的例子他笑着跟说,经常Python10分钟就搞定,c++写几个小时,最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作,我顺势问了自动驾驶的趋势,聊到了端到端和传统方案。大同小异,端到端为主,传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出,后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好,面试官态度很友好,也是这段时间唯一一个夸过我的HR。
小鹏汽车一面43人在聊
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