嵌入式

投递的是RM通道（开的很早截止也很早），约面前无笔试8.8一面，40min，面试分为四部分：自我介绍、嵌软八股、实习和项目、反问。如下：先自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车领域，为什么想要做消费电子2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，对于影像行业有什么看法开始八股3、平时编程用C还是C++4、C当中用过什么数据结构5、用链表和队列做过什么功能开发6、IPC通信：队列是用的变长还是定长的，消息包是固定长度的7、C++构造函数中的深复制和浅复制的区别？（没答出来）8、智能指针和虚函数，什么情况下需要使用虚函数9、进程和线程的区别、进程间常见的通信方式、RTOS任务间常见的通信方式、有用过条件变量聊实习和项目10、第一段实习的工作，在相关技术（通信、存储）中有没有遇到过什么问题、什么bug（想听细节）（但是实习都是学习和打杂，真憋不出来什么印象深刻的问题）11、介绍RoboMaster比赛所做的工作、代码合作开发的管理、联调过程中有没有什么问题、如何快速定位问题、有没有偶现性问题12、RTOS里面的稳定性问题通过什么方式去定位（还是之前提到的偶现性问题）？反问：部门情况、面试次数（三面、含HR面）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.11日被告知之前一面的面试官是音视频嵌入式的，可能比较偏linux，就把我推荐到Bsp嵌入式部门进行二次一面8.12日二次一面：1、详细说明某个项目负责的内容2、你编写的驱动的抽象有没有具体的例子，功能实现3、其中一个模块是用的什么总线？4、IIC常见的速率？IIC原理？IIC传输信号的组成部分和内容？IIC地址有多少位？IIC最多能挂多少设备？IIC电路设计上有上拉电阻吗？开漏输出和推挽输出有什么区别？5、讲讲FreeRTOS任务调度原理？任务运行的状态有哪些？举例说明任务状态是如何切换的？优先级反转？互斥锁和信号量的区别？不同任务之间通讯/交换数据，如何实现？不同的任务如何做状态的同步？消息队列有什么特性？FreeRTOS低功耗是怎么做的？进入低功耗模式怎么唤醒？6、C语言Static关键字有什么作用？函数内部定义的静态局部变量的内存在哪里？C语言内存分区？C语言代码编译生成可执行文件会经历哪些步骤？.o文件是什么？其内部是机器代码还是汇编代码？大小端的含义？回过头来发现自己有些题目答得还是不太好的，还需要巩固。-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.20二面如下：1、对自己将来找工作的规划？两段实习经历都很短？2、问项目做的咋样？研究的深不深入？根据项目点挨个一个一个问3、任务优先级如何规划？提升系统响应速度怎么做到的？系统可靠性如何保证？4、环形缓冲区和乒乓缓冲区相比有什么优缺点？环形缓冲区怎么控制回绕？DMA怎么用的？5、定位HardFault的方法？无损调试？6、FreeRTOS相比于裸机多了什么？互斥量的作用？两个线程操作同一个变量为什么不行？原理？7、C++接触过吗？C语言中的printf是如何实现传任意多个参数的？8、最近有学到一些让自己觉得 比较开心/厉害/之前的盲区 的知识点？9、FreeRTOS所有任务能不能没有自己的栈，然后共用一个栈？一个任务线程运行的时候有哪些上下文需要保存？10、函数调用的参数存在哪里？函数局部变量存在哪里？11、假设一个函数有30个局部变量，那在上下文切换的时候会如何保存？

一、学习方向选择以下仅代表笔者个人看法：嵌入式软件总体分为linux和mcu方向。这两个方向的应用场景不同，导致无法在同一份工作中既做Linux，又做mcu。因此，如果在时间不充裕的情况下，大家根据自身情况挑一个方向去学习就够了。mcu方向（也称为嵌入式软硬件方向）更专注于软硬件结合，也就是说除了软件部分之外，还需要懂硬件。如果在软件和硬件分的没那么开的公司，作为一名嵌入式软件工程师，不仅要自己写代码，还需要自己画原理图，画PCB。在软硬件分开的情况下，基本要求是要能看的懂电路原理图，这也是大多数转行者很容易忽视的点。linux方向由于岗位较少，通常需要驱动/内核/应用一起做，仅有部分公司或者原厂才会放出单一的岗位出来，如单独的linux驱动岗位，内核/应用岗位等，这个方向比较偏软件一点。但由于岗位较少，门槛也就稍微高一些。二、mcu方向学习路线0基础的同学建议按照步骤走（再次重申是个人看法，如果你觉得不对，就不要看下去了）：1、掌握基本电路知识，重点主要为电容、电感及滤波电路，还有一个傅立叶变换（可以看刘陈版本的电路分析基础这本书或者是b站进行学习）2、模电(主要掌握二极管、稳压管、三极管、mos管、放大电路、运算放大器、反馈电路)；笔者个人推荐的书籍是黄丽亚的第三版模拟电子技术基础，学完前7章就够了。当然，也可以选择其他版本的，看个人喜好。3、数电(主要掌握进制转换，反码补码、逻辑电路、触发器、寄存器、AD转换及存储器知识)，推荐书籍为华中科技大学的电子技术基础（数字部分）。上述三步就是为了打牢硬件基础，能看懂电路原理图。4、接下来学习一款EDA工具的使用，不要再去学嘉立创了！企业里边只有三大EDA工具：Altium Designer/Candence/Pads，任意挑一个去学习。个人比较推荐学习AD，可以在b站上看凡亿教育的课程进行学习。5、学习C语言，个人还是推荐谭浩强红色的那本高校书籍，当然也有其他优秀课程，大家可以自行选择。C语言的学习是一个持续加深的过程，前期先掌握基础就行，需要学习的是前1-7章，第8章的指针变量/数组指针，第9章的结构体/共用体/枚举/typedef。6、学习stm32，不要再浪费时间去学51老古董了。个人推荐正点原子，资料很充足，按照资料学基本就够了。同时一定要学标准库，前期不要把精力浪费在学hal库上，hal库等后边自己看一下就行。学习方法是买一款开发板（F1/F4都可以），跟着资料一步一步学，掌握基本常用外设如串口/GPIO/定时器/中断/PWM/输入捕获/LCD/ADC/IIC/SPI/485/CAN/IAP等。ps：学习过程中不要只看，一定要做！看懂了不等于你掌握了，毕竟实践是检验真理的唯一标准！7、做完上述步骤，恭喜你已经打好基础了，进一步继续深入学习c语言的提高部分，把前边说的第8章的二维指针/数组指针/指针数组等等指针的高阶用法掌握，以及动态内存分配函数等；还有第9章的链表；此处笔者推荐看人民出版社的c和指针一书，进行c语言的加深学习。这本书需要掌握如编译的底层原理/指针的高阶用法/递归函数/单向或者双向链表/预处理器等。8、完成c语言的进阶学习之后，开始学习stm32内核，这里推荐看CM3权威指南这本资料，主要看前9章内容，至少要知道寄存器组/PendSV/SVC/systick定时器等，为学习RTOS打好基础。9、开始学习RTOS，自行挑选一款rtos进行学习（ucos/freertos/rt-thread），笔者是同时学了ucos和free，个人比较推荐从ucos学起（也是正点原子的资料），毕竟资料比较多，底层原理讲的比较细，比如任哲老师的嵌入式实时操作系统原理及应用就是以ucosii进行讲解的。当然大家也可以选择其他的，这个阶段建议还是多看资料，少看课。因此笔者并没有什么推荐的课程。ps：到这一步要开始做32和rtos的项目了，做完项目以后就可以去投实习/秋招，这个程度已经够找工作了。10、学习常用数据结构：数组/堆/栈/链表/树/哈希表/队列，图不要求掌握，树学二叉搜索树就够，在弄清楚基本数据结构以后再去力扣上进行刷题，比如要知道栈不仅可以用数组实现，还可以用链表实现。ps：这一步想进大厂必不可少，毕竟面试都是要手撕的！11、学习RTOS源码，弄清楚任务调度/任务通信/时钟及延时/内存管理等。为什么要先去学习数据结构再回来看rtos源码，就是因为其源码中包含大量链表和队列的使用，如freertos中列表与列表项中涉及到双向链表的插入和删除操作，这样才能看得懂源码。ps：到这一步已经够卷了，笔者觉得不用担心找不到工作了。接下来说的东西可以入职以后再进行学习12、其他通用中间件的学习，如网络协议（mqtt/lwip协议等），选一个进行学习。还有图形库lvgl/ewmin等，也是选择一个进行学习。学习方法也是找资料，我依然用的是正点原子。13、学习代码版本管理工具git的使用，需要掌握常用命令，如克隆，提交，上传以及创建分支等。学习方法笔者推荐是看官网。三、linux方向学习路线linux方向笔者还在摸索中，因此就简单说一下1、先学会使用linux系统，学会Linux基本命令使用，学习方法推荐b站尚硅谷。2、学习gcc、make工具链的使用及makefile脚本。3、学习c++，主要掌握面向对象特性，如类和对象/继承/重载/多态/封装/虚函数/智能指针/动态内存等。推荐书籍为c++ primer第五版以及菜鸟编程网站。4、Linux应用编程，如进程/线程、文件io、网络编程等。推荐资料--正点原子。5、学习QT开发，推荐资料正点原子。6、Linux下的裸机开发(推荐买板子学习，如imx6ull；掌握常用外设以及CortexA处理器架构)，推荐资料--正点原子或者韦东山。ps：学习linux驱动需要有电路原理图能力。7、Linux驱动开发(结束裸奔，上操作系统了， 包括移植uboot/linux内核/根文件系统等、掌握Linux三大类驱动，包括字符设备/块设备/网络设备驱动)，同时需要掌握GDB调试。可以看到嵌入式两个方向的内容都非常多，因此大家选一个学，找工作足够了。本次讲解就到这里，感谢观看！

劝退嵌入式软件，这行已经严重过饱和。尤其是学历普通，本科生更不建议学。27及以后还没入坑的真不如转互联网前端测开客户端有性价比。这行可以说是技术岗性价比倒数前几，卡学历比互联网严重，一堆小公司都只要硕士以上，好点要92硕，再好点的卡硕卡本，卡完学历再卡匹配度，卡实习。待遇平均不如互联网，加班裁员倒是一点不少，一堆995.5，996及其以上的公司。双休已经成了这个行业的特殊福利。让应届生进去背绩效裁应届的也不少，包括一些行业头部公司。什么加班少点，越老越吃香（只适用极少数大佬卷王），没互联网裁员猛，无35危机都是忽悠人，不信看我的下场。下面列出秋招全流程供27，28，29届毕业生自行判断性价比，后面只可能比现在还差。简历：双非一本本硕+GPU芯片厂5个月实习+rt-thread 开源社区贡献+2个内核驱动相关项目，准备时间两年半，除了学历其他能卷的都尽力了。秋招目标：地点不限，不裁一年内应届，双休，薪资一线15K，二线11k-13k。可以接受薪资更低一点，无法接受单休。当前投简历101家/0面试8.13 以及之前大疆百度联发科沐曦（裁过应届生）小米联想 （wlb,一年保护期）乐鑫地平线（嵌软感觉基本9硕才能过简历，测试有双非能面）长江存储摩尔线程歌尔股份平头哥瑞芯微（好像校招得双9或者西电本9硕，可能卡户籍）飞腾🦀（双211起步）8.12长存固件测评完直接入池小米测评8.13大疆测评 有点恶心，海测，60道，单机位，随便点十分钟提交，反正也配不上沐曦笔试 非海测，简历筛过才发，卡经历匹配度。全部选择，双机位，题不多，c/c++语法加数据结构同有科技 招聘软件投简历8.14海光（去年收双非，今年boss 上HR说只要92硕）芯原 （基本要求双9，可能是大小周）奥比中光芯迈半导体禾赛拓竹星宸半导体（995-9105，裁应届）8.15海光测评 海测，单机位，基础c/c++，操作系统数据结构，题不多字节跳动格兰菲达发科技（听说现在加班很多，9-10-6，只有前36小时有加班费）汇顶科技全志科技（试用期996，转正大小周）8.16炬芯科技寒武纪豪威asr （上海刚裁过一波员）高拓讯达思特威电子8.17地平线简历挂大疆海笔，放弃影石nxp安克创新国科微电子博世8.18字节跳动简历挂沁恒微（裁应届）芯合微传音控股（996，卡转正）墨芯人工智能康冠科技芯思原8.19兆芯英集芯睿联（想要能提前去实习的，往届只看学校专业）开立医疗兆芯测评百度昆仑芯海笔 单+多+三道编程boss 投递中昊智芯无回复boss投递芯擎已读不回boss投递联想开天无回复8.20芯钛中科芯（往年只要双9）海栋舞肌科技联咏科技中微公司（刷好评，裁员不赔钱，需要背诵五十大，上午要做早操）8.21紫光同芯佰维存储恒玄科技（强度据说接近9-10-6)杰华特固胜科技联合电子泰芯半导体（听说965）MPS施耐德电气墨芯笔试（单，多，简答，一道编程）8.22睿联简历秒挂格科科技（月加班36h-80h)欣旺达（886义务加班）卓胜微（9-10-6义务加班）隼瞻科技理想汽车8.23全志科技已归档，寄国科微2志愿其一已淘汰小米笔试 （单加多+两道编程）记忆科技（裁应届不给赔偿）紫光青藤8.24泰凌微（日常9-10-6，偶尔007，氛围压抑，年终打骨折，无效内卷，裁应届不赔钱）芯动科技（995，试用期裁应届，装监控）博通集成8.25华测导航（9-10-6）中微亿芯（中科芯子公司，强迫进来的员工转劳务派遣，无年终）三星极智嘉中科曙光8.26英飞凌（测试招一人）翼盟电子（网上查不到信息）凌云光（7月极限毁约，裁应届，季度末尾淘汰）海能达（40h-100h月加班）8.27中微公司测评（非海测，题跟联想差不多）8.28忘记做MBS芯源笔试了8.29同有科技笔试（好像不是海笔，驱动笔试全是很简单的选择填空）联想开天投简历8.30arm中国德赛西威零跑汽车长安汽车小天才8.31泰凌微笔试，双机位，单选填空简答两道算法一道画软件架构，不太懂wifi 无线通信应用开发啥的，感觉不太匹配9.1中微公司测评完秒进人才库南京翼辉当天投当天约面北极熊芯超研股份，麦米睿能科技9.2融创微为旌南自信捷电气锐捷网络abb好难，低薪小厂和一些外包也投了，真的能找到工作吗，又卡学历又卡经历匹配度，真给卡破防了

8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.基于项目拷打（半小时）（多soc的驱动适配等、相机驱动、v4l2子系统、网络、驱动异步机制）2.platform驱动框架的原理和实现3.I2C设备驱动（0led）编写流程4.代码跑飞的调试手段、内存泄漏的调试手段5.对linux内存的理解（包括空闲内存管理、内外部碎片的解决方案），引申到new/delete，malloc/free的不同和实现6.项目里面为什么采用共享内存，IPC的区别，配合使用的mmap的详细原理（四种实现和使用场景）7.算法都是自己开发的，还是使用别的已有的库8.详细讲一下MQTT的实现，和应用调用流程（自己手写的mqtt类）9.手撕：1.两个有序链表排序；2.全排列结果：十分钟立马发二面通知，效率很高

昨天许多同学已经完成了大疆秋招笔试，接下来就是一系列的面试了。为了让大家对大疆的整个校园招聘过程有个系统的了解，我给大家分享下去年我的大疆秋招timeline一面:8.23发短信，8.27面试 见图1.2大疆的面试是会提前几天发通知的，一般是4-5的间隔期。面试时间需要自己选择，所以大家八月底这段时间尽量留意短信，收到了最好尽量选好自己合适的时间，不然可能和其他笔面冲突二面:9.3发短信，9.6面试 见图3.4二面在一面后约一周通知，实际上我记得一面完一两天就能看到面试结果了终面:9.6发通知，9.10面试 见图5这是当时令我比较惊讶的，因为二面完当天晚上就通知三面了，一般不会这么快，我的推测是二面面评比较好，排序靠前，所以发得快。如果有宝子是跟我类似的timeline那么大概率你答的是比较好的😉意向:10.29晚上 见图6大疆的流程长很大程度就是因为面试周期长，面试官说我算是第一批结束终面的，之后长达一个月的时间，直到国庆前都有源源不断的同学约面，因此只要在九月份内大家都不要气馁，任何一天都有可能约面的。所有人面试完还有大约一个月的评估周期，其中大概十月中旬的时候我接到了保温电话，就是hr打过来询问offer情况的。接到这个电话说明大你进入offer排序了并且极大概率是会泡出来的😁😁😁当然最后尘埃落定还是得等到收到意向邮件的那一刻，悬着的心终于放下了～以上是我的大疆秋招timeline，希望能给大家参考。有问题的宝子可以关注********************，我创建了一个讨论群，后续我会跟进大家的应聘流程，并解答大家的疑惑，协助大家完成整个招聘流程。预祝大家秋招顺利!

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