网易互娱笔试

心态爆炸，二次面阿里，透心凉，发个面经攒人品说出你记得的排序算法快排、冒泡实现思路（当场就想起来这两）TCP为什么要四次挥手什么是进程？和线程的区别？并发进程会有什么问题？进程的通信方式有哪些？分别介绍一下什么是虚拟内存？除了内存扩展，虚拟内存其他的作用（这里没明白想考察什么）Linux常见的命令背一下Linux怎么实现批量替换文本？现在有一个程序部署在Linux上运行很慢，说一下排查思路（没明白和Linux有什么关系）Linux有什么检测死锁的工具？对volatile的理解对synchronized的理解synchronized在不同方法上的锁粒度？两个线程并发访问不同的方法锁会发生什么？J...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...