给力！工业人形机器人市场规模递增：198百万美元起步，2031年将达1147百万美元

解读工业人形机器人：工业场景的柔性自动化作业核心​
工业人形机器人是模仿人类形态与运动方式设计的工业自动化装备，核心优势在于具备类人化的灵活运动能力与环境适应能力。它通过多关节肢体结构、高精度传感器与智能控制系统，可完成抓取、搬运、装配、检测等多种工业作业，尤其能适配传统工业机器人难以覆盖的非结构化场景 —— 如狭窄空间作业、不规则工件处理、多工序协同操作等。相较于传统机械臂，工业人形机器人无需固定轨道，可自主移动、自主避障，能快速切换作业任务与场景，大幅提升工业生产的柔性与灵活性，成为汽车制造、电子制造等行业从 “规模化生产” 向 “柔性化定制” 转型的关键装备。​
全球市场态势：爆发式增长，工业柔性化驱动扩容​
据 Global Info Research（环洋市场咨询）调研显示，2024 年全球工业人形机器人市场收入约为 147 百万美元，随着全球工业自动化向柔性化、智能化升级，以及汽车、电子等下游行业对复杂场景作业需求的激增，市场呈现爆发式增长态势。预计到 2031 年，全球市场收入将飙升至 1147 百万美元，2025 至 2031 年期间年复合增长率（CAGR）高达 34.0%，远超传统工业自动化设备增速，成为工业科技领域增长最快的细分品类之一，增长潜力极为显著。该报告覆盖 2020 至 2031 年 11 年数据，从销量、价格、收入及市场份额等维度，为行业分析提供全面数据支撑。​
调查对象分类：按移动形态划分，适配多样工业场景​
全球工业人形机器人根据产品类型（移动形态差异），主要细分为三类，分别匹配不同工业场景的移动需求与作业环境：​
足式机器人：采用双足或多足移动结构，具备极强的地形适应能力，可在台阶、斜坡、凹凸不平的地面等非平整环境中稳定移动，适合汽车制造车间的底盘装配、重型设备检修等需跨越障碍的场景。其类人化的移动方式能深入传统轮式设备无法到达的狭窄空间，同时肢体可协同完成抓取与装配作业，在复杂工业场景中应用优势突出。​
轮式机器人：通过车轮实现移动，运动速度快、能耗低、稳定性高，适合在平坦、开阔的工业场景中作业，如电子制造车间的零部件搬运、光伏设备生产中的组件检测与分拣等。部分轮式机器人还集成可升降机械臂，能灵活调整作业高度，适配生产线不同工位的需求，且维护成本较低，在标准化工业场景中普及率较高。​
履带式机器人：依托履带式移动结构，接地面积大、抓地力强，可在泥泞、油污、碎石等恶劣工业环境中稳定作业，如重型机械制造中的原料搬运、汽车涂装车间的工件转运等。其承载能力优于足式与轮式机器人，能搬运较重的工业部件，同时履带的缓冲特性可减少对精密工件的震动损伤，适配高负荷、恶劣环境的工业作业需求。​
下游应用领域：按行业场景划分，赋能工业效率升级​
工业人形机器人的下游应用领域聚焦工业生产核心场景，为各行业提供柔性自动化解决方案：​
汽车制造领域：汽车制造流程复杂，需处理大量异形工件与多工序协同作业，工业人形机器人可通过灵活肢体完成车身部件装配、底盘螺栓拧紧、零部件搬运等任务，尤其能适配新能源汽车电池包的精密装配 —— 通过高精度力控与视觉引导，避免电池组件损伤，同时可自主移动至不同工位，减少生产线改造投入，提升汽车制造的柔性与效率。​
电子制造领域：电子制造产品体积小、精度要求高，且产品迭代速度快，工业人形机器人可通过纤细的机械手指完成芯片封装、电路板焊接、电子元件分拣等微操作，同时轮式或足式移动结构能快速适配不同产品线的生产需求，无需频繁调整生产线布局，有效缩短电子产品的生产周期，提升产品良率。​
光伏设备制造领域：光伏设备制造需完成硅片切割、电池片焊接、组件组装等多环节作业，工业人形机器人可通过协同作业完成光伏组件的高精度装配，同时履带式或轮式移动结构能适应光伏车间的开阔环境，实现组件的跨区域转运，减少人工搬运带来的破损风险，助力光伏设备制造的规模化与自动化升级。​
其他领域：除上述行业外，还应用于机械加工、医疗器械制造、仓储物流等工业场景。在机械加工中，可完成原材料抓取与成品检测；在医疗器械制造中，能实现高精度部件的无菌装配；在工业仓储中，可自主完成货物盘点与货架补货，进一步拓展工业自动化的应用边界。​
市场驱动因素：多力协同，推动行业爆发式发展​
全球工业人形机器人市场的增长，由工业升级与技术进步共同驱动：首先，全球工业向柔性化、定制化转型，传统固定轨道机器人难以满足多场景、多任务作业需求，工业人形机器人的柔性优势成为必然选择；其次，汽车、电子等下游行业自动化需求激增，尤其新能源汽车与消费电子的快速发展，催生大量复杂场景作业需求；再者，AI、传感器、运动控制等技术升级，提升了机器人的环境适应能力与作业精度，降低了产品成本与应用门槛；此外，劳动力成本上升与工业技能人才短缺，推动企业加速自动化替代，为工业人形机器人提供广阔市场空间。​
全球市场主力军：主要企业完整清单​
全球范围内工业人形机器人的主要企业包括 Figure AI、Estun Codroid、Agility Robotics、Oversonic Robotics、1X Technologies、Kawada Robotics、Zerith、Tesla、优必选、上海傅利叶、越疆机器人、数字华夏、宇树科技、大连蒂艾斯科技、上海开普勒、北京中科慧灵、北京星动纪元、星尘智能、智元机器人、云深处科技、里工实业、普渡机器人、帕西尼科技，这些企业在市场中占据重要地位，共同推动全球工业人形机器人行业的发展。​
未来展望：技术升级赋能，市场前景广阔​
展望 2025 至 2031 年，全球工业人形机器人市场将以 34.0% 的年复合增长率持续爆发式增长。技术层面，机器人将向 “更智能、更灵活、更低成本” 升级，如集成大模型实现自主任务规划、开发轻量化材料降低机身重量、优化运动算法提升作业效率；应用层面，随着工业互联网与数字孪生技术的融合，机器人将实现与生产线的实时数据交互，适配 “黑灯工厂” 的全自动化需求，同时在半导体制造、航空航天等高端工业领域的渗透率将持续提升。尽管可能面临核心零部件技术壁垒、行业标准不统一等挑战，但在工业自动化柔性化的不可逆趋势下，市场仍将保持高速增长，持续为全球工业产业的效率升级与转型提供核心支撑。​