上了几个月班,双休965六险一金中午休息一个半小时,不加班,加班也有加班工资,工作内容按月发布,平均每天四五个小时就能完成,其他时间玩游戏也不管,就是工资感觉有点少,看帖子真的羡慕那些二三十万的,要准备跳吗,还是慢慢熬资历等升职调薪
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10-13 13:42
门头沟学院 Java
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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昨天 22:19
嘉兴学院 Web前端
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