字节机器人测开面经（已口头oc）

七月中入职，到今天刚好22天。期间上了17天班，还加了2天的入职培训。培训刚结束的第二天我就被直接安排进项目，连看文档的时间都没有，完全是“干中学”的节奏——而这，还是一个我此前从未接触过的领域。之前的实习主要是做纯软件测试，而现在是软硬件结合的测试。ROS、Ethercat、IMU、RGBD、伺服电机、各类传感器控制……对我来说简直是一脸懵，完全处于“二丈和尚摸不着头脑”的状态。在这种情况下，我认为“好学与主动请教”是融入团队、上手工作的最快方式。因此，遇到不懂的地方我便积极去询问相关开发人员。有的开发非常友善且高效——能快速定位问题，并发来详细的解决方案，甚至在远程无法解决的情况下，还专门跑过来帮我处理（有的开发工区离我足足200多米，需要下14楼再上17楼，真的很感激）。但也有相反的例子。某位开发，我遇到三个问题找他帮忙，结果三次都被草草搪塞，问题一个也没解决。为什么我会反复找他？因为操作文档就是他写的，而他的文档不仅步骤混乱、缺乏逻辑，甚至有些关键步骤直接一句“此操作较为基础，不予介绍”就略过了……我来了一周不到，就优化完了三份操作文档，因为不优化，第一次干的人根本看不懂最近一次测试中，我遇到🤖运控无法启动的问题。因为这台机器人装配方案与前几台不同，我便根据文档作者找到了他，附上了详细日志和问题描述。他只回了一句“需要更换环境设置”，但具体如何更换、在哪个容器的哪个配置文件中操作，却一句没说。我继续追问，能否具体说明一下。他的回复是：“可以去问豆包，软测不能不懂这些。”说实话，我当时直接愣住了。一个刚入职不到一个月、完全没接触过机器人系统底层的校招生，面对的是公司自研、网上查不到任何文档的复杂系统，你让我去问豆包？后来，我靠自己翻了整整七八十页的Ros和Ethercat操作文档，又对照了好几个测试流程文档，才勉强摸索出了解决方案。原以为这件事就此过去了，结果今晚主管突然开会，说：“以后测试这边遇到问题，先在内部交流，确认无法解决再去找开发。有些开发爱打小报告，喜欢直接在有领导的大群里阴阳怪气。有些人就爱抓住你的小把柄来恶心你……不过我们测试也要强势起来。没有说明文档的提测、缺陷验证，直接打回去。项目上出现的问题直接在项目群里说，别私聊开发，免得扯皮。”听完我当时真有点绷不住了。原来，还有这种人。你文档写得一塌糊涂，不让问问题也就算了，还背后给人捅刀子？部门之间再怎么“博弈”，也不该把“为难新人”当做手段吧。每天都是在摇人Call人的路上，遇到问题，需要摇到系统、通信、结构或者装配来对应解决，测着测着，一台🤖就整到晚上十点

613所子公司，首年总包15w，吃的是研究所的整体绩效。有两年服务期，996。第二年总包腰斩，总之有其他选择就不建议去…

公司：智元创新岗位：Golang后端开发一面8.14 面试分享面试问题：1. 自我介绍2. defer函数能否修改变量3. go语言执行顺序：import、var、const、init()、main()4. GMP5. 进程、线程、协程的区别6. 进程、线程、协程间的通信方式7. channel的底层实现原理8. ES的实现原理9. 实习遇到的最大挑战是什么--------------------------------------没面完就挂了

拷打实习+项目1. synchronized在JDK 6后的“锁升级”过程中，每个阶段的Mark Word结构有何变化2.偏向锁的“撤销”和“重偏向”机制是为了解决什么问题？为什么在多线程竞争频繁的场景下建议关闭偏向锁3.ReentrantLock的AQS底层如何通过“双向链表”和“状态变量”实现锁的获取与释放4.StampedLock的“乐观读”模式相比ReadWriteLock有何优势？它的“戳记”机制如何避免读写冲突5.看你实习和项目中都用到了很多redis，那你说说Redis 在高并发场景下如何保证缓存与数据库的数据一致性6.Redis 的持久化机制在数据安全性和性能上的差异是什么？如何设计混合持久化策略Redis 的 RDB 持久化中，“fork 系统调用” 会产生什么代价？如何通过  写时复制  机制减少内存消耗？当 Redis 实例占用 20GB 内存时，执行 bgsave 可能导致哪些性能问题（如页表抖动）7.Redis 分布式锁的实现原理（基于 SETNX + 过期时间，因为我项目中是这么设计的）存在哪些隐患？Redisson 的 “红锁” 是如何解决这些问题的8.秒杀系统中，商品库存同时存在 Redis 缓存和 MySQL 数据库。当用户抢购时，如何避免 “缓存库存已扣减但数据库扣减失败” 导致的超卖？说一下完整的加锁、扣减、回滚流程9.如何优化 MySQL 的慢查询10.聚簇索引与非聚簇索引的底层数据结构差异是什么？为什么 “回表查询” 会影响性能？如何通过 “覆盖索引” 避免回表11.一个电商订单表order（字段：id、user_id、order_no、create_time、amount），高频查询场景为 “查询用户近 30 天的订单列表，按创建时间倒序”。请设计索引并改写以下 SQL（优化前：select * from order where user_id=123 and create_time >= '2024-01-01' order by create_time desc）好久没写这种差点没写出来12.你在分布式任务调度中如何设计线程池？核心参数（核心线程数、队列容量、拒绝策略）是如何根据业务场景配置的设计一个定时任务系统（如每天凌晨 2 点执行全量数据同步），任务峰值达 1000+，单个任务处理耗时 5-10 秒。若使用ThreadPoolExecutor，请配置核心参数并说明理由，同时解决 “任务执行失败后自动重试 3 次” 的需求13.我看你这个训练营担任的是队长，你那说一下你在项目中主导过哪些技术架构升级？如何平衡技术先进性与业务稳定性一个日活 100 万的电商平台，原单体架构在大促期间频繁卡顿。领导要求 3 个月内完成微服务改造，同时保证日常业务不受影响。请简单说一下改造计划，包括阶段目标、风险点及应对措施（这有点超标了吧兄弟）14.如何通过 G1 收集器的日志分析，定位并解决 “大堆场景下（32GB+）Young GC 耗时突增至 500ms+” 的问题G1 的 标记算法中，“快照” 是如何生成的？并发标记阶段如何处理 “新分配对象” 和 “跨 Region 引用更新”？为什么会出现 “漏标” 问题，最终如何通过最终标记阶段修复手撕忘记了，是道动态规划的题难度一般今天真的压力拉满，但是状态很好，基本也都回答的七七八八，反问的时候问面试官表现怎么样，还有什么可以提升的，面试官原话大概是：非常好，好得都不像27的，我很少见到本科生像你这样的，要是你早几天面试这个岗位肯定是你的。。。