mediamtx v1.15.6 发布：日志、RTSP、SRT 全面修复升级，稳定性与可维护性再提升

mediamtx v1.15.6 发布：日志、RTSP、SRT 全面修复升级，稳定性与可维护性再提升

1. 新增结构化日志
新增结构化日志能力，引入更加规范和可机器解析的日志格式，方便在生产环境中进行日志分析、检索和集中式收集。
2. 修复 H264 WebRTC 轨道录制 1 分钟时间偏移问题
修复在录制 H264 WebRTC Track 时出现的 1 分钟时间偏移问题，保证录制时间轴与实际媒体时间一致。
3. macOS 上禁用 syslog 日志
在 macOS 系统上默认禁用 syslog 日志输出，避免与系统日志行为产生冲突。
4. 优化 syslog 日志级别处理
在向 syslog 写入日志时，直接将日志级别（如 WARN、INFO 等）传递给 syslog，不再在日志内容中重复写入级别和日期。
这样可以更好地与 syslog 生态集成，并方便使用 syslog 自带的搜索和过滤工具。

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