1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

无实习，没过六级，课题组做的项目太杂了，不知道能投什么岗位😭

力扣才写30题，八股还在背现在刚进实习，还没派活小厂应该都没希望了吧……该学行测了😭😭😭

40 分钟1. 面试官自我介绍。2. 我自我介绍。3.双向 BUCK-BOOST 拓扑。4.四个 MOS 管是怎么组成拓扑的。5.MOS 管选型的时候需要考虑哪些参数。6. 当一个 MOS 完全关断的时候，需要考虑哪些因素。7. BUCK 电路的原理。8. BUCK 的上下管MOS 是怎么驱动的。 9. 自举升压的原理。10.自举电容的选型是怎么考虑的。11.小信号模型有没有搭出来过。12.有没有做过环路补偿。13.伯德图有没有画过，补偿后应该达到哪些标准。14.PID 的原理，三个参数各代表什么。15.PI补偿的本质是什么，几个零点几个极点。16.带宽是怎么考虑的。17.有没有做电流环和电压...