下班点不走，是要住公司吗？

做ROS模块开发半年了，不知道以后的职业发展方向了，很迷茫。我自己会ROS，也会嵌入式，玩过单片机

面试题简述打开一个网页的时候，一共会发多少次 HTTP 请求？又会建立几次 TCP 连接？面试官想听的1、是否真正理解浏览器和网络协议2、是否知道一个页面不等于一个请求面试回答举例打开一个网页时，HTTP 请求次数和 TCP 连接次数并不是固定的，取决于页面内容和 HTTP 协议版本。详情请参考：http://xhslink.com/o/5lyvnr7it26由浅入深分析1、请求是应用层概念，连接是传输层概念2、协议演进的目标是减少连接开销面试加分点1、能区分 HTTP/1.1 和 HTTP/22、能提 Keep-Alive、多路复用3、提到连接建立成本很高

分享一个踩坑后总结的经验：做工业设备驱动时，千万别只看芯片手册的默认配置。上个月我给加热器项目写温度采集驱动，直接用了手册里的ADC采样周期参数，结果现场测试时发现高低温环境下采样误差波动很大。后来我查了硬件同事的电路原理图，才发现我们用的传感器有额外的滤波电容，必须把采样周期延长2倍才能稳定读数。现在我养成了一个习惯拿到新需求先拉硬件同事对齐电路细节，再结合手册写代码

从5月7号入职到现在已经过了一周啦，记录一下最真实的感受…… 公司的伙食还是很不错的，每天餐补38元，早中晚各8-15-15，每天下午还有固定的下午茶，随机刷新糕点饮品甚至还有KFC。 午休时间也很完美，十二点到十四点（包括吃饭时间），应该算行业内中上水平了。虽然一周会有那么几天要上班到晚上八点半，但好像又没有觉得抗拒。 在这里每天都能学到很多很多在学校中接触不到的知识，能直接接触一线开发环境，在项目中将知识结合实践，对于我这个双非本实习生来说还算是很有价值的。组内同事跟导师也非常友好，虽然我没什么开发经验有时会问一些很低级的问题，写代码时也偶尔犯一些低级错误。今天15号是前公司发工资的日子，...