其实大模型在论文写作这块的应用太多了，现在大部分论文有大模型帮忙的成分，尤其是毕业论文。我经常使用豆包帮我解决论文中研究现状的书写，首先你找一篇相关方向的综述文献，作为上传文献，要不然他容易自创文献然后提示词可以这样写：针对某某某（你要写的研究领域）并分类（根据内容，分成大概分类）每类形成一段话，一切以论文内容中为主，去掉小标题，形成放在论文中研究现状的描述，每部分内容稍微多一些，同时每段内容承接的更加自然，提到的相关内容要有引用标记，引用的文章要在末尾列出，具体引用的文章就是这个论文中的参考文献，你别瞎编文献，并且引用序号和末尾的文献要对应，不要废话空话，逻辑正确，内容通俗，不要AI的感觉，...

据说这次事挺大  大概率也逃不过罚款了。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...