经纬恒润【一面】电机控制方向(或嵌入式软件方向)

首先说一下,感觉真的很效率,在学校的群里递交完简历,当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高,面试官这边也真的很温和,是引导式那种提问,体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试!!
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1.自我介绍,大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲,因为上半年学校刚好有去那边的参观,加上学院辅导员的宣传,所以还是挺了解这边情况的
2.讲一下主要的项目:实验室的平台搭建,电机参数,我这边因为测试smc所以主要是低转速。
Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器,讲了滑模面参数,趋近律,还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程(小论文是这个)
2.电流模糊pid的优势,以及怎么设定的隶属度函数,以及一个清晰化解模糊的流程。
3.讲了一下dps控制部分的代码,扇区选择,然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流,初位置不对可能会导致park失败解耦合失败
4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞
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提问完后,面试官讲了一下这边部门负责的一些东西,大概就是整个产品线都会涉及接触到,但主要还是做控制,平台是部门这已经弄好了,主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向(其实我一开始就想去天津来着,就说了华北地区的北京天津都可以,因为家在四川,成都也好)。问了一下如果能进入公司,对自己的一个职业规划。
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反问环节
1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点
2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制,有没有应用无感控制
3.问了下转正考核
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整个流程四十分钟的样子。
补充:面试后第二天收到了面试测评问卷,貌似是因为还没开具体的oc,根据邮件面试的岗位是(算法工程师-campus-2025)
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期待一下能有后续的流程跟进

#面经#  #经纬润恒#  #电机控制#
全部评论
面试感觉很流畅
1 回复 分享
发布于 07-24 08:24 江苏
老大,2026届校招已经开了嘛
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发布于 07-24 14:48 湖北
你也是26届毕业生吗?
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发布于 07-23 16:42 天津

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昨天 10:47
已编辑
门头沟学院 嵌入式软件开发
Bg: 双非本211硕。中国机器人大赛国二一项,国三一项中国机器人及人工智能大赛国三两项简历里一个本科的机器人项目(stm32+jetson nano),一个linux驱动相关的项目。总结:不问八股,纯根据你的简历一行行一句句问,看了别人的面经,感觉用处很小,把自己简历的东西熟悉才是王道。而且得学的深入。我每个问题基本都扯了一些出来,但最后反问的时候跟他说我有啥需要提升的,提醒我不能学的太范😭,得要有深度😭,八成感觉凉了。面经(没啥八股,好像也没啥面经):1、I2C工作过程2、对于设备树的理解3、讲一下某个驱动如何注册和使用4、注册设备节点的目的5、字符设备的file operation有哪些6、提问了个open函数写了啥7、Linux提供file operation给用户干啥8、Linux向设备申请中断、设备芯片的管脚、申请GPIO的资源如何去做的9、ap3216c有套专门的内核驱动有实现吗10、除了i2c还有用过哪些接口(我说uart、spi,问我uart有几根线,我说tx、rx,他说还有呢😇)11、有没有看过Linux内核的哪个方向?(没有😇)12、异步通知如何工作(简历提到了异步通知)反问:问了下工作内容,还有我应该如何提升竞争力。工作内容是偏向于驱动开发,摄像头。让我要注意Linux驱动的基本功。不能学泛,要学精。面试官人挺好的。后续要多加强基础学习了😭后续:一面通过,周一二面
不午睡会死仙人Zz:祝好啊佬,分享一个自己做的GitHub面试题整理项目 0voice/Campus_recruitment_interview_questions,已经过200 stars了,积德积德许愿自己和大家都能秋招过面,一起加油啊同学!
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