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来，说点可能被同行“骂”的大实话。🙊当初接数字马力Offer时，朋友都说：“蚂蚁的“内包”公司？你想清楚啊！”但入职快一年后的今天，我反而对他有了不一样的看法！🔹 是偏见？还是信息差！之前没入职之前外面都在说什么岗位低人一等这类。实际上：这种情况不可至否，不能保证每个团队都是其乐融融。但我在的部门以及我了解的周边同事都还是十分好相处的～和蚂蚁师兄师姐之间也经常开一些小玩笑。总之：身份是蚂蚁公司给的，地位是自己挣的（一个傲娇女孩的自述）。🔹 待遇？玩的就是真实！试用期工资全额发！六点下班跑得快（早9晚6或者早10晚7，动态打卡），公积金顶格交。别听那些画饼的，到手的钱和下班的时间才是真的（都是牛马何必难为牛马）。🔹 能不能学到技术？来了就“后悔”！我们拥有权限直通蚂蚁知识库，技术栈多到学不完。说“学不到东西”的人，来了可能后悔——后悔来晚了（哈哈哈哈，可以不学但是不能没有）！💥 内推地址：https://app.mokahr.com/su/ueoyhg❗我的内推码：NTA6Nvs走我的内推，可以直达业务部门，面试流程更快速，进度可查！今天新放HC，之前挂过也能再战！秋招已经正式开始啦～机会就摆在这，敢不敢来试一试呢？（和我一样，做个勇敢的女孩）

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...