瑞晟-嵌入式软件开发工程师 技术一面-面经

1. 实习的基本情况2. 实习项目中遇到的困难 软件和硬件怎么配合3. ZYNQ的选型 ARM的类型 基础架构3. SPI驱动怎么开发的 驱动开发的流程4. SPI怎么配置实现各种工作模式（datasheet）5. 多线程怎么实现 需要注意哪些（锁 死锁）6. 中断怎么实现 为什么要用自旋锁 为什么要防止休眠 休眠的硬件原理是什么7. 智能算法的实现 优化 怎么降低复杂度反问了工作职责

一、针对个人项目与实践经历展开提问 二、八股：C/C++相关： 全局变量与局部变量的区别及其存储位置； static关键字的作用； 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量； volatile关键字的作用与适用场景； 数组指针与指针数组的区别； 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack） 三、单片机相关： MCU从上电到执行main函数的过程； 查询与中断方式的区别及各自的优缺点； 中断频繁触发可能的原因； 串口通信的参数设置； 串口停止位的作用； SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比； 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程） 四、操作系统相关： “裸机...

📍面试公司：华为🕐面试时间：10月20日💻面试岗位：嵌入式软件开发（终端bg）❓面试问题：一面：① 根据项目问八股，freertos 怎么调度，有哪些调度方式，Linux 怎么管理内存，内存碎片，DMA 底层原理，IIC、SPI、UART。② 详细回顾笔试题目，问的比较细。③ 手撕两题：岛屿数量、带去重的全排列。二面：① 问科研项目，问八股：Linux 进程调度、内存管理，SPI、IIC、UART，进程间通信，还有一些问题不记得了。② 手撕：循环执行操作：删除字符串中的特定子串。③ 反问。三面：综合性面试，根据项目问：这个项目遇到的最大的困难、遇到的沟通问题等等。结果：25h入池🙌面试感想：面试体验非常好，是我面试的所有公司里面排前三的。

1、自我介绍2、指针数组与数组指针的定义及区别，分别如何使用？3、嵌入式中避免野指针方法4、内存泄漏的原因5、I2C多主仲裁6、讲一讲SPI 通信中，CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）7、定时器用过吗，常见工作模式？8、STM32 中，GPIO 引脚配置为输入模式时，上拉 / 下拉电阻的作用是什么？9、裸机系统与 RTOS 系统的核心差异？10、RTOS 中任务的状态有哪些？11、任务间通信方式？用过哪些，什么场景？12、任务优先级的分配原则，高优先级任务长期占用 CPU 会导致什么问题？13、固件升级过程中突然断电，再次上电后如何保证系统能恢复并重新启动升级流程？14、信号量的两种类型，分别适用于什么场景？15、RTOS 的内存池机制如何优化内存分配？16、消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满 / 空的异常情况？17、中断服务函数与任务间通信的安全方式，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？18、中断响应的过程19、外部中断的触发方式有哪些？中断优先级配置需遵循什么原则？20、`const`修饰指针时，“指针常量” 与 “常量指针” 的本质差异是什么？