感觉具身智能初创今年一堆大包啊

这周在做工业加热器的嵌入式项目，刚把温度采集驱动调好。另一个同事负责的CAN通信模块突然崩了，客户第二天就要验收。我跟着排查了半天，发现是他把波特率寄存器的配置位写反了，导致设备间根本没法通。结合硬件手册改对参数，又熬夜加了个冗余校验机制。第二天验收时一次就过了。

最讨厌的就是年终考核。平时的努力常常被压缩成几个指标，紧张的氛围让人压力倍增。虽然它能反映工作成果，但总让人感到焦虑和不自在。要是能用更合理、更人性化的方式评价员工，大家的工作体验肯定会好很多。

分享一个踩坑后总结的经验：做工业设备驱动时，千万别只看芯片手册的默认配置。上个月我给加热器项目写温度采集驱动，直接用了手册里的ADC采样周期参数，结果现场测试时发现高低温环境下采样误差波动很大。后来我查了硬件同事的电路原理图，才发现我们用的传感器有额外的滤波电容，必须把采样周期延长2倍才能稳定读数。现在我养成了一个习惯拿到新需求先拉硬件同事对齐电路细节，再结合手册写代码

26届女硬件工程师丨正浩创新面经及流程9.1一面1.自我介绍2.有无相关电源设计项目或经历，并浅谈3.DCDC拓扑手撕（但是我当时没带纸笔所以口头描述），BUCK和BOOST，同步异步的区别和优缺点，同步电路的控制方式（施加什么PWM波形，如何控制MOS通断）4.项目中最有挑战性的部分，怎么解决的，然后会深挖这一部分再提问（这个问题出现的根本原因，下次如何避免）5.面试官说我专业其实不是很对口，不是电气工程专业，所以问的比较浅，大家仅供参考9.2收到笔试链接，非笔试，为性格测试9.5收到二面短信9.8 二面，没有技术问题，主要问了在校做过什么项目，调试遇到什么问题，除此之外有没有做过电源相关项...