hot100练熟

攒攒人品！ 1.项目拷打2.vision-language 对齐是 joint embedding 的？，那做了哪种对齐？有做 hard negative mining 吗3.所有视角共享 encoder 吗？如何防止view collapse？4.semantic space是如何保证cross-modal consistency的5.用diffusion model做动作策略，是怎么建模action space的6.如果多个diffusion模型组合，用了 gating 机制还是 uncertainty-aware ensemble？那 uncertainty 是怎么量化的？有对比过 epistemic 和 aleatoric 吗？7.怎么防止action drift？有没有引入 consistency regularization或者temporal smoothness loss？8.在surgical robotics里policy failure cost 很高，是怎么做risk-aware training 的？有没有加入 CVaR loss10.模型泛化能力是靠数据多样性还是结构归纳偏置？能列出你设计中的 inductive bias 吗？对 unseen 手术任务怎么泛化11.surgical scene 变化很大，怎么办12.你说MAE 是做关键帧 reconstruction，那帧选择怎么做？具体打分逻辑是怎么样的13.有没有做 token-level saliency analysis？你怎么知道模型真的关注了 surgical tool 而不是 background？部署是在 ARM 上还是 X86？有没有模型并行？多线程和多进程各负责什么14.做多模态感知融合时，视觉、语言、触觉（如果有）延迟不同，怎么对齐的15.整个pipeline的E2E latency是多少？瓶颈在哪你说中间用了 LQR，你 gain matrix 是 constant 吗？有没有做 gain scheduling？基于什么指标调的16.控制系统稳定性你怎么保证？有没有做过 Lyapunov 函数证明17.做过 trajectory optimization 吗？是基于 collocation 还是 direct shooting18.假设你有个 policy 输出波动很大，你会考虑在 policy 层加高通滤波器还是在 loss 层加 penalty？为什么？19.diffusion policy 是连续动作空间，那你是建模 joint distribution 还是 marginal20.语言指令不是 deterministic 的，你们是直接用 language embedding 吗？有没有考虑language-conditioned latent variable model？

1.c#与unity内存管理机制2.ugui优化的方法3.资源加载的方法4.泛型委托使用的方法5.观察者模式什么时候使用，怎么使用，方法封装使用哪些api6.A*7.项目相关8.想来学习做哪些内容9.反问12分钟结束，第一次太紧张了，估计凉凉

1. 自我介绍和项目介绍2.怎么判断一个点在凸多边形里面答案：如果是凸多边形，最常见的方法就是判断这个点是否始终在每一条边的同一侧。具体做法是依次计算多边形每条边和目标点构成的叉积，如果所有叉积同号，说明点在凸多边形内部；如果有正有负，说明点在外部。这种方法的好处是实现简单，时间复杂度是 O(n)，很适合面试时手写。代码： #include <vector> using namespace std; struct Point { double x, y; }; double cross(const Point& a, const Point& b, const Po...

柠檬微趣笔试的题目搞得也太烂了吧，感觉题目做的一点也不好，十分随便。我写的第一道是字符串对应转换的，输入是"effe"，对应输出"good bad bad good"，很简单，结果最后只过了百分之七十多的样例。我看半天没看明白题目中说的相互对应是什么意思，意思是e也有可能对应其他的字符串？例如"effe"，对应"not bad bad not "也算对？但是我按严格对应的过了73%，想了半天浪费了好多时间最后也没写出来。第二道是个递归，第三道是双指针，都过了。但是第三题数据1e6，我用了个sort也没超时，感觉数据...