大疆

一面（40min）
自我介绍
三个项目，问的很详细
SPI是什么？有几条线？几种模式？
使用IO模拟过SPI吗？
堆和栈有什么区别？
调用函数时，有那些内容需要压栈?
Freertos中的消息队列
Freertos和linux区别（实时性，中断处理，应用场景）
rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么
LInux的软中断，rtos是硬中断，Linux响应有延时
我看到你项目里用到了RTOS，读过freertos的源码吗。
uboot启动流程
uboot启动前还需要做那些事情？
uboot启动时使用的是物理地址还是虚拟地址？MMU要开启吗？
x86汇编和Arm汇编有什么区别？
介绍一个你熟悉的驱动程序
操作系统学过吗？自旋锁和信号量有什么区别？
Linux系统的启动流程

有什么要问我的？
一面后一周以后没消息了，估计凉了。

面经部分总结了一个专栏 同学们可以参考一下