机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

摇身一变华孝子，烂双非也能沾上华子了😍

自我介绍： 在校期间学分绩点3.5，专业排名前三，获得过国家励志奖学金，专业奖学金，三好学生等荣誉。在学科竞赛方面，我参加过电赛，全国大学生嵌入式设计大赛，蓝桥杯，机器人，全球校园算法精英大赛等学科竞赛，并获得过国家级和省级奖项。在专业技能方面，熟练运用STM32、GD32等MCU进行产品开发，掌握IIC、SPI、UART等总线协议，能够熟练使用MDK、IAR等IDE开展调试工作，深入了解FreeRTOS/RTThread基本原理并灵活运用。还掌握宏代码生成、列表宏、底半处理、导出输入段和工作队列(派发队列)等编程技术和技巧。此外，我熟悉 ARM 体系结构与程序内存布局，能灵活运用指针、位运算、结构体进行嵌入式系统开发，也会使用示波器、万用表等设备完成硬件调试。在项目实践方面，我曾负责或参与组合导航模块、与北京理工大学合作的共轴无人机系统、便携式示波器三个项目。过程中我主动总结优化 —— 比如基于面向对象方法自主实现按键、串口及 IIC 驱动框架；结合回调函数和弱符号机制，实现中断处理框架。学会了 OpenOCD 开源调试器的使用，掌握栈回溯、查询 map 文件等高效 debug 手段。