库犸科技2026RM/RC专项——嵌入式工程师面试

#牛客AI配图神器#1.自我介绍
2.RoboMaster比赛打了几年？
3.使用的是什么主控？
4.主控的频率和什么相关联？
5.指令周期和时钟周期的区别？
6.内联函数的优缺点是什么？
7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？
8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？
9.数组和链表的区别？
10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？
11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）
12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？
13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？
14.经典反问环节
总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！