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Git分布式版本控制工具的核心概念 Git是一种分布式版本控制系统，由Linus Torvalds于2005年开发，旨在高效管理Linux内核开发。与集中式版本控制系统（如SVN）不同，Git的每个开发者本地拥有完整的代码仓库副本，包括完整的历史记录和分支结构。 分布式架构的优势在于离线操作能力。开发者可以在本地提交更改、创建分支、查看历史记录，无需依赖中央服务器。网络连接仅在需要同步更改时成为必要条件，极大提升了开发灵活性。 Git的核心工作机制 Git通过快照（snapshot）而非差异（delta）来记录文件变化。每次提交会记录项目所有文件的当前状态，未修改的文件通过指针引用之前的快照，...

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...