小鹏一面，自驾测开

📍面试公司：京东🕐面试时间：7.3💻面试岗位：后端❓面试问题：怎么都是八股文，45min无手撕、有反问面试官很温和，没有问很难的，但是会不会是KPI1、自我介绍2、电脑上有没有生产环境3、项目的难点和解决思路以及你的收获4、ES的原理（这个没有很理解问的意思5、分布式锁、redisson的实现6、Redis数据结构7、JUC的syn和可重入锁8、JVM+GC9、MySQL的使用场景，MySQL的使用经验，10、聚集索引和非聚集索引11、B+树12、事务ACID和隔离级别13、乐观锁、悲观锁14、为什么有spring，springboot的优势，用了spring全家桶的哪些15、spring的AOP、spring其他的设计模式🙌面试感想：蛮简单的，有没有牛U可以帮忙看看进度，是不是KPI呀

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

整个聊了一个小时左右，面完一个小时通知面试通过了(当时还在打lol)。自我介绍完跟面试官聊了十几分钟在学校的事情。因为我项目有点偏demo，没有实际需求，他没怎么多问。主要还是问c++的特性。1.看到你的简历里有写到重写过vector容器，你能讲讲vector的特点吗？它的构造和析构函数需要注意什么？(偏引导的追问，动态扩容如何实现的，它的潜在隐患或是缺点有哪些?)2.指针是什么？谈谈对指针的理解。3.指针和引用的区别有哪些?4.智能指针有了解吗，讲讲它们的作用。5.shared_ptr是怎么实现的。6.class和struct的区别。7.谈谈虚函数。(只答了它设计出来的动机，虚函数表啥的我之前没好好学。)8.对多线程编程有了解吗?进程和线程的区别是什么?什么场景下我会考虑用进程/线程?9.char类型数组，并不预先知道字符串的长度，如何高效地查找某个字符，返回它是倒数第几个?