迷你飞控

#你都用vibe coding做过什么?#最近沉迷Vibe Coding,直接拿STM32F103C8T6肝了个迷你飞控。硬件上选了MPU6050做姿态感知(I2C通信),SI2302驱动空心杯电机,电源用TPS5430降压到5V。代码全靠CubeMX生成HAL库框架,省去底层配置时间。
核心算法用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据,实时计算欧拉角(Roll/Pitch/Yaw)。PID调参最头疼——先给P=1.2,I=0.01,D=0.05试飞,发现俯仰抖动就降P值,偏航漂移加D补偿。最后用匿名上位机看波形,把积分项限幅防饱和。
全部评论
可以的写的很好
点赞 回复 分享
发布于 04-05 22:04 北京
这个人就是C爷吗?
点赞 回复 分享
发布于 04-02 13:52 湖北

相关推荐

评论
点赞
1
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务