2024-01-16 09:29 钱大妈_应用研发部_前端开发工程师
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状态（state）
状态（state）：状态是存储应用程序数据的地方，类似于组件中的data。
它是一个普通的JavaScript对象，可以通过this.$store.state来访问。
状态是响应式的，当状态发生变化时，相关的组件将自动更新视图。
状态应该被看作是整个应用程序的单一数据源，因此它应该被看作是只读的，不能直接修改状态，而是通过提交mutations或分发actions来修改。
详细：https://www.nowcoder.com/issue/tutorial?zhuanlanId=Mg58Em&uuid=bf1d309c19934fbfa8e2caf2f162529d
它是一个普通的JavaScript对象，可以通过this.$store.state来访问。
状态是响应式的，当状态发生变化时，相关的组件将自动更新视图。
状态应该被看作是整个应用程序的单一数据源，因此它应该被看作是只读的，不能直接修改状态，而是通过提交mutations或分发actions来修改。
详细：https://www.nowcoder.com/issue/tutorial?zhuanlanId=Mg58Em&uuid=bf1d309c19934fbfa8e2caf2f162529d
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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