海天技术研发一面

舜宇CAE这个岗位怎么样，需不需要加班，薪资待遇怎么样呢，有没有大哥知道的

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

时间线8月底投递9月初笔试前两天一面1、自我介绍2、问项目3、介绍项目，承担职责、遇到问题如何解决4、问网络相关，比如Tcp相关协议和http相关协议5、问了cpp基础一点问题6、对项目再次问7、问很多八股最近二面    纯聊天1、严厉但是能力强 和温柔但是能力没有那么强 你喜欢什么样的leader2、加班接受吗，怎么看待3、可以提前实习吗