地平线

📍面试公司：紫光同创🕐面试时间：2025-07💻面试岗位：嵌入式❓面试问题：1.自我介绍2.实习经历3.接触过哪些操作系统4.做过那些驱动5.做驱动开发需要做哪些工作6.用过哪些调试方式7.问比赛经历8.linux系统架构，进程线程调度，内存分区9.如果从事嵌入式开发有什么优势或者劣势10.uart常见数据位有哪些11.空指针和野指针的区别是什么12.怎么避免野指针13.反问🙌面试感想：电话面试，后续给发笔试

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。