拓竹科技 嵌入式开发 正式批面经

 一面 9.19

1. 自我介绍

2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的?(任务通知,信号量,互斥锁)平时用什么比较多?

3. 信号量和互斥锁的区别?  (信号量一般用于任务同步,互斥锁用于临界资源保护,因为会有优先级继承)

4. 那你讲一讲优先级翻转?

5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗?(一般优先级小于5就不可以)

6. 为什么优先级小于5不可以?(当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时,给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽)

7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛?谈一谈?

8. 你看过这部分的源码,都是汇编写的,那一些汇编指令你知道吗?

9. static关键字的作用,从C和C++两个语言去回答

10. 多态的实现原理

11. ROS通讯机制

12. linux驱动了解吗?设备树和debugfs?

13. 为什么想来拓竹

手撕

1. 验证IP合法地址
2. 无重复字符的最长子串 

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二面 10.08

1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信?讲一件事件通信的原理
3. 项目中的困难点?
4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG
5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践?
6. 项目里面需要改进的地方?
7. 项目体现你程序工作量的地方?
8. 为什么想来拓竹?你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较,优缺点如何
9. 对一面有什么需要补充的吗?

之前以为这种开放性问题会挺好回答,结果实际被问我一头雾水,有些面试官也觉得并不困难,问我还有吗/笑哭,我项目里面总不能处处是困难吧,或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader,技术细节问的比较少,全是宏观开放的问题。

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意向  10.26 

#软件开发笔面经##面经#
全部评论
大佬能不能说一下bg啊?
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发布于 2024-10-29 19:29 江苏
大佬,你二面后意向前有hr联系你吗,还是一点消息都没有
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发布于 04-01 16:58 湖南
一面5和6是不是答错了?
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发布于 01-03 00:08 重庆
天啦,好变态,还要问上下文切换时的汇编语句指令,谁去记这玩意啊
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发布于 2024-11-05 18:10 广东
一面的问题我基本都答得上来诶😭
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发布于 2024-11-02 12:13 四川
没有cto面?
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发布于 2024-10-28 21:49 江苏
佬就两面就意向了吗
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发布于 2024-10-28 11:17 浙江

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前言:&nbsp;顺利入职拓竹科技已经有一段时间啦,也可以分享一下我在拓竹科技的真实情况。当初谈offer的时候只听说过是3D打印行业的独角兽,发展迅速。找遍了牛客、小红书也找不到更多有用的信息,当时为了签约拓竹而毁其他公司的三方无疑是一种豪赌。因此想要写下这篇帖子帮助大家更好的了解Bambulab,等到签offer的时候也能作为一个参考资料。我当时秋招的时候面了很多家公司,也拿到了几个满意的offer,对于公司的选择主要在于base地、公司待遇、技术壁垒以及公司风气。抛除base地这个因素来谈一谈我为什么会选择拓竹。公司待遇:公司待遇当然是重中之重,工资+年终奖+公积金,打工人能拿到手的真实好处才是自己的。拓竹在这方面也确实是做的非常不错,作为硬件设备开发的公司,薪资水平已经是行业top的水平了。只能说一句,大疆能给到的,拓竹也能给。创始人陶博曾说道:“我们创立公司的目的是希望能够让每个员工都能有尊严地工作”。入职之后也了解到了更多,福利待遇确实挺让我意外的,免费健身房(器械齐全)、免费早餐+牛奶+多品类水果+多品类零食(每天更新,天天不重样)。年终奖也是十分舍得给,offershow上的6-10个月真不是梦。技术壁垒:能让员工一直保持高薪资的核心就在于公司的收益不会减少。而能保障公司收益的,就在于公司的技术壁垒。没有技术壁垒的行业,比如电动车、扫地机器人、按摩仪等行业,虽然初看的时候很红火,可是没有技术深度,大家都可以入场来分一杯羹,卷到后面比的就是营销,就看谁投的广告费多。这样的公司度过野蛮生长期后很容易被降薪、裁员,也学不到什么技术。拓竹便一直在拓宽自己的护城河,更多的经费投入到技术研发中,而不是营销广告。打造出硬件、软件、结构、材料、社区生态整合在一起的全链路平台。所掌握的技术、专利以及makerworld社区生态,让一般的企业没办法抢占它的收益。而且这种重技术轻营销的模式,给研发人员的感受很好,自己做的事情是有意义的那种满足感,相信是每个人都希望能得到的。公司风气:公司风气是我入职前最好奇的,因为没真实经历就没办法给出真实评价,看外人的说法总是觉得雾里看花。工作一段时间后感觉自己没选错,创业公司的活力确实不是大公司可比的,没有官僚主义,也没有无意义的加班。大家都是根据自己的工作情况调整工作时间(没有人查考勤):早上规定9:00上班,没有弹性打卡制度,但是也没人查迟到,迟到也不扣工资,但是没特殊情况大家还是比较遵守纪律的(实际是来晚了自助式早餐就没剩多少了)晚上规定18:10下班,一般星期一二四稍微加点班,星期三五基本可以到店下班。双休那当然是可以保证的(单休的公司真不能去)公司的介绍里写有这样一段话,也希望送个每一个找工作的牛油们:“我们的团队里没有工具人,我们希望每一个小伙伴都能在这番事业中得到可持续发展,不管是能力上,还是身体和家庭上。尤其是身体和家庭上,我们希望每一个人都能有一个达标的平衡。说达标是因为创业的这个阶段,我们也确实没有办法让所有人都朝九晚五的享受生活,但工作并要以牺牲自己的身体和家庭为代价。未来的路还很长,我们希望若干年以后大家都能健健康康,快快乐乐的回首过去。”另外的其他福利就是&nbsp;签约领取免费3d打印机、入职后有专属打印机、耗材无限量、带薪撸猫、出国团建(不需要额外请假哦)等。希望我的分享对各位求职的牛油有所帮助,祝大家都找到心仪工作🍀🍀🍀如果对拓竹感兴趣,也欢迎志同道合的你加入我们使用专属内推码:S2XSVFZ,投递后联系我可以实时查看进度哦。
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