大疆offer 一面面经

岗位:传感器算法工程师
base:深圳

0️⃣自我介绍。本科转专业的考虑是什么?
1️⃣机器人比赛队长职责,作为队长遇到的最大的困难和挑战是什么?
2️⃣机器人战队资料库?做这个事情的动机是什么?
3️⃣本科做机械控制,研究生做无人机规控,最后投递激光雷达岗位?这个转变是如何产生的?
4️⃣说一下自己实习时负责的这个工位相关的内容?
5️⃣有没有可能原始的反馈数据和实际的扫描状态不一致?那怎么解决反馈和实际光学物理信息不一致?
6️⃣更多细节上的追问
7️⃣简单的列一下,优化算法有哪些?
8️⃣传感器蠕变零位变化怎么办?
9️⃣那如果是传感器反馈发生整体偏转的话怎么办?
🔟如何看待履历的折腾?面对变化的态度?如何看待个人的选择和外部的新风口?
Q:部门氛围?
A:同事互助氛围OK
Q:应届生需要做什么?
A:不设限,业务驱动。量产工作or算法设计or仿真 回归 测试等等
Q:行业前景?
A:宏观有前景,短期内车载等方向确实是实际受挫的,短期还有很多的技术问题需要解决。

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又到一年秋招时,翻出去年的秋招记录。
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现在回看难度也是很小的一场面试,可惜当时啥都没学。面试公司:禾赛科技。面试岗位:嵌入式软件开发实习生。面试时间:2024.5.23 视频面,40min左右面试问题:自我介绍。串口通信的协议,波特率如何计算,波特率不一致的话通信会有什么影响。IIC协议,有应答信号吗,最多可以接几个从机。SPI协议,四种时序的区别。malloc和calloc的区别。UDP和TCP的区别。三次握手和四次挥手的过程。拥塞控制算法。代码到可执行程序的流程,每一步gcc的参数(比如怎么得到汇编代码)。静态库和动态库的区别。手撕两数相加(LeetCode2,就在网页做)。面试体验:其实可以看到禾赛对实习生要求还是较低的(但学历可能卡的比较死),基本都是一些基础的问题,涉及的内容也是C语言、单片机、操作系统、计算机网络、数据结构和算法等基本技能。但当时实习准备的太不充分了,且当时项目经历也很简单,最后给的感觉就是基础不太好。全球激光雷达Top禾赛科技26届校招提前批火热进行中【企业介绍】全球领先的激光雷达研发与制造企业,全球激光雷达市占率No.1,美国纳斯达克上市。【开放岗位】商务类、产品类、项目管理类、销售类、系统类、芯片类、光学类、机械类、电子类、软件类、算法类、测试类、制造类【工作地点】上海、杭州【薪资福利】行业 TOP 级薪酬+丰富激励奖金+股票期权福利+女性友好+14 天带薪年假+优先落户+医疗保险等等【内推链接】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m/?external_referral_code=TR9CYWP
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