汇川联合动力

小车类项目：设计模式雷同，创新空间有限​​巡线/避障小车是嵌入式经典项目，但因硬件（电机、红外/超声波模块）和算法（PID控制、避障逻辑）高度标准化，导致“千车一面”。​​典型项目​​：巡线小车（红外模块控制小车沿黑线行驶）、避障小车（超声波模块检测障碍物并转向）、跟随小车（红外传感器识别目标并跟随）。​​共性问题​​：仅实现“移动-感知-避障”的基本功能，未涉及路径规划（如SLAM算法）、自主决策（如目标跟踪）或多机器人协作（如编队行驶）。

科华数据 提前批 硬件工程师（2025届）面经投递时间：7月24日，投完简历过后收到测评，5个工作日内完成。7月30日收到笔试通知，笔试内容包括数电模电电力电子方面的内容（我个人遇到模电里反馈组态考得比较多，还有个Buck拓扑电路题）8月6号收到面试通知8月8日HR电话面试，（HR面没啥专业问题）面试过程很轻松：1.自我介绍2.从自我介绍中凝练三个自身优势3.性格自我评价优缺点4.有做过大功率吗5.有面试其他公司吗？手里有offer吗6.有考虑公务员和电网吗7.对科华有了解吗8.有女朋友吗9.问期望薪资待遇，为什么这个期望，组内师兄姐待遇还有一些不太记得了反问：1.公司晋升渠道。答：技术、管理...

6.26投递 7.16一面无笔试，直接约一面。（还有独立的提前批和正式批）强度比较大，总时长1h，5min自我介绍+50min提问（项目+少量八股）+反问。无手撕。1.自我介绍（专门提前问了我PPT要讲多久）2.项目提问（这次每个项目都问了，很全）项目一：问题1：做的课题是什么，主要贡献是啥追问：你的意思是，FoV和深度恢复的权衡，谁重要？追问：你们的结论是啥呢追问：这个算法在哪个开源方改的，有没有版权问题的追问：算法具体的改进点，具体代码追问（打断）：会做关联吗问题2：快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3：大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二：问题1：你们加了啥追问：上面也是用脚点的方式去提吗？追问：能不能看一下效果，针对视频效果提问追问：网络细节，输出什么追问：看一下指标项目三：（横向）问题1：做的什么地图，mesh吗问题2：讲讲这块你遇到的比较大的问题，克服的一些困难追问：有精度指标上的要求吗追问：调研的时候，还有其他方法吗项目四：问题1：挑战杯项目是啥追问：这个项目主要是为了什么，用什么传感器，组大概有多少人八股：问题1：C++里面有多少个锁问题2：sort的排序序大致是怎么实现的反问：技术现状，传统方法焦虑学习方法还不够成熟，实际应用中仍需结合传统规则，有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有，最多就是demo，没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力，而不是具体做的是传统方法还是深度学习

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...