英伟达——自动驾驶软件开发实习生一面面经

25分钟
1.自我介绍
2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？
3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡
很大，你会先调哪个值？
4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？
5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？
6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？
7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用
来做什么？
8.了解cuda编程吗？
9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？
10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？

面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续#面经##面试问题记录#