1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

1. 自我介绍2. 项目介绍3. 进程和线程的本质区别是什么，为什么线程切换通常更轻答案：进程是资源分配的基本单位，线程是 CPU 调度的基本单位。一个进程有自己独立的虚拟地址空间、文件描述符表、页表等资源；同一进程里的多个线程共享代码段、数据段、堆、打开的文件等资源，但每个线程有自己独立的栈、寄存器上下文和线程局部存储。线程切换通常比进程切换轻，是因为同进程线程切换时，不需要像进程切换那样频繁切换地址空间和页表，缓存和 TLB 的破坏通常也更小。但“轻”不代表没成本，线程切换依然涉及内核调度、寄存器保存恢复、可能的锁竞争和缓存失效。4. 进程通信方式有哪些，怎么选答案：常见的进程通信方式有管...