实习第三十六天

今天主要看淘宝商家给的资料,有时间就让我的无刷直流电机动起来,代码不简单啊,相当于扫盲哈哈哈哈

这个路线怎么样:步进电机 → 六步换相 → 读编码器角度 → SimpleFOC 开环 → SimpleFOC 闭环 → 标准 FOC

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