今天早上公司放了鞭炮🧨，领了领导发的开工红包。后年就弄开发板串口不输出的问题，不知道是不是因为FIFO没配置好的原因，再不行我得请教别人了，在这里卡我这么久。

公司没什么人了，估计都申请调休了，明天放假

今天主要看了电机闭环和pid的相关资料，相当于复习了，距离放假还有一天

今天主要看淘宝商家给的资料，有时间就让我的无刷直流电机动起来，代码不简单啊，相当于扫盲哈哈哈哈这个路线怎么样：步进电机 → 六步换相 → 读编码器角度 → SimpleFOC 开环 → SimpleFOC 闭环 → 标准 FOC距离放假还有两天

今天研究了一下蓝牙、back电路和ldo。本来想让两个蓝牙模块通信，后面才发现都是只能从机模式，没办法只能去买一个主从一体的了因为要用上降压电路，研究了一下资料，估计要画pcb回来用一下距离放假还有3天

今天依旧是弄公司开发板接温度传感器，后来查资料好像是得关闭中断通信这种方式才不会影响单总线传输，也不知道是不是那个微秒准不准的原因，开发板被拿去用了也验证不了，到时候看看能不能读寄存器的序列号看看今天发工资了，猜多少钱距离放假还有四天

今天主要完成交代的任务：用公司的开发板接温度传感器来读取温度，不知道为什么读出来是0，难道时序不对？也是用keil的调试页面调试了一会，数组data有数据，不过好像是乱的，明天再找找问题。过年放假倒计时第6天

今天主要干了：相当于复习一些嵌入式的知识点，看看别人怎么讲解的；熟悉一下RS232、RS422、RS485；看了一些SimpleFOC和CAN的资料；整理自己的笔记；通知有其他部分聚餐，估计到时候要去

今天主要干了：修改完善13个产品的用户手册；过年放假通知出来了和法定节假日一样，不多不少，前后一周的周六都要上班；我车票还没有买，晚上再买吧；依旧整理自己的文件夹，乱七八糟的看得不舒服；依旧看can相关资料，感觉得做一个实际项目啊，理论看了没什么用也不能写简历上题目：无重复字符的最长子串解题方法：滑动窗口熟悉了一下

今天一开始主要看了can的资料，感觉得做一个涉及can的项目才行，旁边人时不时聊这个；整理笔记；后面就是修改公司的产品存储器的手册；放假还没有通知

今天困死我，找了一些电机资料看，电机适合做什么项目呢；整理自己的文件夹发现有好多硬件的资料没看过，过年放假还没有通知，票都候补咯要不挑法定假期的一天买票

今天主要找了些电机和电调资料来看学习一下，整理自己的笔记，规整电脑的文件夹；签了个考勤异常表（忘记打卡了）感觉这电机不好学呀

周五忘记发了主要干了：整理自己的学习笔记；看了会BootLoader教程；做了道双指针移动无重复字符的最长子串的题目；写了这周的周报；早上下雨变成落汤鸡了；这周解放（周五是这周最后一天班）

今天主要干了：看公司产品的外设源码（rstcu.c和wdt.c）；整理自己的学习笔记;公司发的年货太重了，一天拿一个吧，今天拿大米顺便看了一下：LeetCode 热题 100的第一题（简单）两数之和。这怎么和我想象中的第一题不一样？