🦘白菜 23-25*15.5sp 25-27*15.5ssp 28-30*15.5 + 签字费🐶白菜 24-26*20sp：26-28*20ssp 30-33*20🐧 （目前开的不多 感觉样本比较少）白菜 24*15sp 29*15 ssp 32*15目前来看感觉开发还是🦘和🐶开的比较多，🦘被狂喷之后后面开的好像高一点，不过也不多。🐶确实是一枝独秀给太多了，鹅现在开的不多但是感觉今年不太给力.. 大家开的怎么样？

摇身一变华孝子，烂双非也能沾上华子了😍

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...