我一般会把通勤和午休时间利用起来：通勤时刷嵌入式面经、看FreeRTOS资料午休时背C语言指针和STM32外设知识点；晚上下班后集中精力写项目代码、投简历。虽然每天都很赶，但好在实习内容和工业控制相关，能为嵌入式面试积累实际场景经验。

最近参加了华测导航嵌入式岗位的二面，整体感受是相比一面明显更深入一些。如果说一面更多是在考察基础知识是否扎实，那二面就更偏向于看你能不能把基础知识和实际项目结合起来，看看你对自己做过的东西到底理解到什么程度。面试官整体风格还是比较平和，没有那种很强的压迫感，但问问题的方式会更有层次，不再只是单独问某个知识点，而是会顺着你的项目往下追问。很多问题表面上看是在问项目，实际上是在考察你的系统设计能力、排查问题能力、代码理解深度，以及你是不是真的亲手做过。就我个人感受来说，二面的难度比一面高一些，主要难在“综合性更强”。不是单纯背八股就能很好应对，尤其是当面试官围绕项目细节不断展开时，如果平时只是做了...

1.c和c++哪个更熟悉，对面向对象编程的了解程度如何2.能简单说两种智能指针吗3.你了解交叉编译吗4.说一说stm32发生中断的整个过程5.中断向量表放在哪里6.stm32的中断优先级有几层7.能讲一下can总线的物理层吗？8.讲一下can总线的仲裁机制，通过物理层是怎样实现的9.can总线在电路上如何实现dominant和submissive状态（没听过）10.SPI有几根线？分别是什么？MOSI是什么？11.你知道QSPI吗？12.一般哪些设备会使用SPI通信？是否见过支持QSPI的flash操作手册13.iic为什么要使用开漏输出？如果使用推挽输出会有什么问题？14.foc中的克拉克变换本质是什么？如何实现？15.讲一下FreeRTOS上下文切换的过程感觉凉透了吸取教训，好好总结

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...