影石实习 嵌入式软件可以实习多久inlineconst static volatileI2C ,SPI编译过程,具体说说四个过程SPI数据帧结构，如何调试数据错误，用spi做了什么开发DMA字节对齐自旋锁，互斥锁Linux内核态和用户态OTAC++了解过吗USB了解过吗中断上下部电源管理3.24一面，3.25一面挂

上周刚面完经纬恒润的嵌入式软件开发岗，整场面试大概40分钟，简历过得很快，剩下的时间基本全是八股文连环炮。没有太多项目深挖，就是一道接一道，答完一个马上下一个，节奏很快。题目覆盖面挺广，C基础、操作系统、RTOS、通信协议都有，难度分布也比较均匀，有些很基础，有些挖得比较深。整体感觉经纬恒润对基础知识的扎实程度要求比较高，想靠蒙混过关基本不太行。const 和 volatile 关键字分别有什么作用？可以同时修饰一个变量吗？指针和引用的区别是什么？什么场景下必须用指针？堆和栈的区别是什么？函数调用时栈帧里存了什么？什么是内存对齐？结构体的大小怎么计算？static 变量在嵌入式中有哪些常见用法...

1.自我介绍2.spi是几根线，说一下片选信号线的作用3.spi有没有用到dma，可以从底层说一下是怎样进行的吗（没回答上来）4.dma传输时会占用cpu吗5.canfd和can的区别，可以互用吗6.RTOS信号量和互斥量的区别7.RTOS和中断的关系8.怎么保护临界资源9.在访问临界资源时可以先关中断再开中断吗，会有什么影响10.你了解看门狗吗11.浅讲了一下pid和foc整体感觉面的不难，根据写的实习和项目来问的，着重问了freeRTOS和通讯协议，入职工作应该主要是驱动传感器之类

1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，整体架构是怎么设计的？答：以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层：硬件驱动层：UART（DMA收发）、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层：FreeRTOS 任务调度，包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层：OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策：使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据，避免 CPU 轮询，接收完成后通过二...