📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

40. 介绍下Redis ClusterRedis 的哨兵模式基本已经可以实现高可用，读写分离 ，但是在这种模式下每台 Redis 服务器都存储相同的数据，很浪费内存，所以在 Redis3.0 上加入了 Cluster 集群模式，实现了 Redis 的分布式存储，对数据进行分片，也就是说每台 Redis 节点上存储不同的内容。Redis Cluster是社区版推出的Redis分布式集群解决方案，主要解决Redis分布式方面的需求，比如，当遇到单机内存，并发和流量等瓶颈的时候，Redis Cluster能起到很好的负载均衡的目的。Redis Cluster集群节点最小配置6个节点以上（3主3从）...