九号一面面经

📍面试公司：九号

🕐面试时间：11.28

💻面试岗位：嵌入式软件工程师

❓面试问题：

1.介绍课程、项目，研究课题

2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。

3.介绍自己的优缺点

4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）

5.介绍RTOS中的优先级反转

6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么

7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的

8.控制算法相关的问题（该部门的某个产品在simlink中建模时，应该考虑哪些输入）

9.你在读研时期，是否有进行长期的学习，学习的是什么。

10.你的个人低谷阶段以及如何释放这些压力的

11.背调

12.对该岗位需要的核心能力的理解

13.反问

🙌面试感想：面了快一个小时，两个面试官中负责技术的那位认知很广，问的问题也很刁钻，对我课题的很多问题都问的我汗流浃背，不过可能是我课题正好撞枪口上了吧，总体来说感觉收获还是不少，虽然表现感觉一般