一面  技术面先介绍项目和自我介绍1.三相逆变拓扑，滤波器设计2.电流电压采集的电路3.反激变换器拓扑，画波形并简述原理3.mos管选型4.MOS管驱动5.根据项目深挖器件参数和效率，方案等问题二面  hr面1.介绍最用心的项目2.遇到最大困难和解决方法3.个人情况4.offer情况5.最后说国庆后出结果电话谈薪1.介绍加班，hr说是双休。2.没有住宿和食堂 园区明年才投入使用，有住宿补贴3.五险一金和工资介绍

本文整理了常见的嵌入式企业在面试中涉及的 FreeRTOS 相关题目，涵盖任务调度、内存管理、中断通信、同步机制、定时器及系统移植等多个方面。题目难度从基础到进阶，适合从初学者到有经验的嵌入式开发人员参考。本题集出自《嵌入式八股文专栏》，该专栏共收录 100 余篇高质量文章，系统覆盖嵌入式 C 语言、操作系统原理、驱动开发、通信协议、RTOS 实战、笔试与面试题讲解等内容，旨在帮助工程师夯实基础、突破面试瓶颈，快速提升嵌入式开发能力。全网最全的嵌入式面试八股文合集：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk一、Fr...

1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

1.简单聊聊项目，然后根据简历问八股2.简单讲讲lvds，信道偏移解决办法；3.流水线设计的一般思路；4.时序分析，时序违例处理方法，约束；5.提高主频的方法有哪些；6.axi总线，outstanding，设计outstanding主从需要注意什么；7.跨时钟处理办法有哪些；8. 设计异步FIFO需要注意什么；9.还有一些情境题：新接手一个项目，时序违例报告怎么去看，怎么去优化10.团队协作出现问题怎么办，遇到困难超出自己能力怎么办等相关问题